[实用新型]一种工件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种工件搬运装置，包括立杆组件和用于夹取工件的翻转夹取组件，所述翻转夹取组件通过转轴连接组件铰接安装于立杆组件上以实现夹取后翻转，所述翻转夹取组件包括横梁杆、朝下固定于横梁杆上的活动撑杆和两根以上朝上固定于横梁杆上的固定撑杆，所述横梁杆与转轴连接组件连接，每根所述固定撑杆均通过一个调节固定组件可调节地固定于横梁杆上、用于使固定撑杆沿横梁杆轴向横移调节或者沿横梁杆径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。本实用新型具有结构简单轻便、适应范围广、稳定性强、制作成本低的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及到设备搬运技术领域，具体涉及一种工件搬运装置。

背景技术

工件搬运装置是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，工件搬运装置被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有技术中，部分工件搬运装置存在以下技术问题：

一、部分工件搬运装置的夹取部分采用框架式结构，其两根竖向支撑杆需要和其他两根横向支撑杆固定连接以构成一个框形来保持支撑杆的稳固性。但是这种结构使得竖向支撑杆不能灵活的实现上下左右四个维度的调节，使得夹取部分不能灵活的适应各种规格工件的夹取需求，进而影响了工件搬运设备的适用性。

二、部分工件搬运装置不够轻便，其夹取部分由于采用了多根型材拼接的设计，不但是使得工件搬运装置的整体质量重，装置在移动时操作不便，加大了人工劳动强度，而且提高了制作成本。

三、部分工件搬运装置的运动支撑部采用滑槽滑块的设计，这种配合方式稳定性差，使得运动支撑部在承载了工件并运动的过程中容易发生晃动，影响了作业的安全性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单轻便、适应范围广、稳定性强、制作成本低的工件搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件搬运装置，包括立杆组件和用于夹取工件的翻转夹取组件，所述翻转夹取组件通过转轴连接组件铰接安装于立杆组件上以实现夹取后翻转，所述翻转夹取组件包括横梁杆、朝下固定于横梁杆上的活动撑杆和两根以上朝上固定于横梁杆上的固定撑杆，所述横梁杆与转轴连接组件连接，每根所述固定撑杆均通过一个调节固定组件可调节地固定于横梁杆上、用于使固定撑杆沿横梁杆轴向横移调节或者沿横梁杆径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节固定组件包括两块相对设置的夹持板和多根锁紧螺杆，两块所述夹持板中部均设有凹形限位腔用于使固定撑杆或横梁杆卡入限位后不发生摆动，多根所述锁紧螺杆连接于两块夹持板之间以用于锁紧时使固定撑杆和横梁杆固定连接、或者扭松时实现固定撑杆的活动调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持板的中部还开设有固定通孔、用于使螺钉件从外扭入后顶紧固定撑杆或横梁杆。

作为本实用新型的进一步改进，每根所述固定撑杆的上端部均设有一个上支撑钩组件以用于钩取并撑住工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动撑杆包括竖向主杆和固定于竖向主杆上的第一驱动气缸、下支撑钩组件，所述下支撑钩组件通过滑轨组件可滑动地安装于竖向主杆上，所述第一驱动气缸的驱动端与下支撑钩组件连接、用于驱动下支撑钩组件沿竖向主杆升降以使下支撑钩组件撑紧工件。

作为本实用新型的进一步改进，所述竖向主杆为空心杆，所述竖向主杆内固定有加强板，所述滑轨组件通过螺钉件同时固定于竖向主杆和加强板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述加强板焊接固定于竖向主杆内，所述竖向主杆的侧壁上开设有多个操作孔槽部以便于对加强板进行焊接。