[实用新型]一种工件搬运装置

权利要求书

1.一种工件搬运装置，包括立杆组件（1）和用于夹取工件的翻转夹取组件（2），所述翻转夹取组件（2）通过转轴连接组件（3）铰接安装于立杆组件（1）上以实现夹取后翻转，其特征在于，所述翻转夹取组件（2）包括横梁杆（21）、朝下固定于横梁杆（21）上的活动撑杆（23）和两根以上朝上固定于横梁杆（21）上的固定撑杆（22），所述横梁杆（21）与转轴连接组件（3）连接，每根所述固定撑杆（22）均通过一个调节固定组件（4）可调节地固定于横梁杆（21）上、用于使固定撑杆（22）沿横梁杆（21）轴向横移调节或者沿横梁杆（21）径向升降调节以适应不同工件的支撑需求。

2.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述调节固定组件（4）包括两块相对设置的夹持板（41）和多根锁紧螺杆（42），两块所述夹持板（41）中部均设有凹形限位腔（411）用于使固定撑杆（22）或横梁杆（21）卡入限位后不发生摆动，多根所述锁紧螺杆（42）连接于两块夹持板（41）之间以用于锁紧时使固定撑杆（22）和横梁杆（21）固定连接、或者扭松时实现固定撑杆（22）的活动调节。

3.根据权利要求2所述的工件搬运装置，其特征在于，所述夹持板（41）的中部还开设有固定通孔（412）、用于使螺钉件从外扭入后顶紧固定撑杆（22）或横梁杆（21）。

4.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，每根所述固定撑杆（22）的上端部均设有一个上支撑钩组件（221）以用于钩取并撑住工件。

5.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述活动撑杆（23）包括竖向主杆（231）和固定于竖向主杆（231）上的第一驱动气缸（232）、下支撑钩组件（233），所述下支撑钩组件（233）通过滑轨组件（236）可滑动地安装于竖向主杆（231）上，所述第一驱动气缸（232）的驱动端与下支撑钩组件（233）连接、用于驱动下支撑钩组件（233）沿竖向主杆（231）升降以使下支撑钩组件（233）撑紧工件。

6.根据权利要求5所述的工件搬运装置，其特征在于，所述竖向主杆（231）为空心杆，所述竖向主杆（231）内固定有加强板（234），所述滑轨组件（236）通过螺钉件同时固定于竖向主杆（231）和加强板（234）上。

7.根据权利要求6所述的工件搬运装置，其特征在于，所述加强板（234）焊接固定于竖向主杆（231）内，所述竖向主杆（231）的侧壁上开设有多个操作孔槽部（235）以便于对加强板（234）进行焊接。

8.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述横梁杆（21）上还设有一个以上凸出设置的挂钩（24）以用于挂取工件。

9.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述转轴连接组件（3）包括固定座（31）、连接杆（32）和第二驱动气缸（33），所述固定座（31）铰接于立杆组件（1）上用于与翻转夹取组件（2）固定连接，所述第二驱动气缸（33）竖向固定于立杆组件（1）上，所述连接杆（32）的一端与固定座（31）固定连接、且另一端与第二驱动气缸（33）的驱动端铰接、用于在第二驱动气缸（33）驱动下带动固定座（31）翻转。

10.根据权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述立杆组件（1）的上端设有固定环（11）用于与外部吊装件连接，所述立杆组件（1）上还设有手柄组件（5）以用于推动立杆组件（1）移动，所述手柄组件（5）的把手部设有控制盒（51）以用于对翻转夹取组件（2）和转轴连接组件（3）进行控制。