[实用新型]木材堆垛装置及木材堆垛机

权利要求书

1.木材堆垛装置，其特征在于：包括支架、第一运输组件和第二运输组件，所述支架内设有安装腔，所述第一运输组件包括若干个输送板，所述第一运输组件设置在所述安装腔内，所述输送板间隔布置且穿过所述支架的前侧部，所述输送板用于将木材自下而上的向支架的顶部运输；

所述第二运输组件设于支架的外侧部，其用于将支架顶部的木材运输至支架的后侧堆垛。

2.根据权利要求1所述的木材堆垛装置，其特征在于：所述支架的前侧部设有避空槽，所述第一运输组件还包括第一链条传动机构和第二链条传动机构，所述第一链条传动机构和第二链条传动机构等高且相错位的设置在所述安装腔的两侧壁上，所述输送板的一端与所述第一链条传动机构和第二链条传动机构连接，以使输送板水平设置且可随第一链条传动机构和第二链条传动机构移动，所述输送板的另一端穿过所述避空槽向外延伸。

3.根据权利要求2所述的木材堆垛装置，其特征在于：所述第一链条传动机构包括第一输送链条、第一主动链轮、第一传动链条和至少四个第一从动链轮，所述第一从动链轮设置在所述安装腔内壁一侧上，所述第一输送链条绕设在所述四个第一从动链轮上，使所述四个第一从动链轮呈四边形状，所述第一主动链轮用于与驱动电机连接，所述第一主动链轮通过所述第一传动链条与任一个第一从动链轮传动连接；

所述第二链条传动机构包括第二输送链条、第二主动链轮、第二传动链条和至少四个第二从动链轮，所述第二从动链轮设置在所述安装腔内壁另一侧上，所述第二输送链条绕设在所述四个第二从动链轮上，使所述四个第二从动链轮呈四边形状，所述第二主动链轮用于与驱动装置连接，所述第二主动链轮通过所述第二传动链条与所述任一个第二从动链轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的木材堆垛装置，其特征在于：所述第一输送链条与所述第二输送链条相互平行，所述输送板的一端为连接部，所述连接部分别与所述第一输送链条、第二输送链条铰接，所述输送板向外延伸端为接料部，所述接料部用于承托木材，所述接料部高于所述连接部形成前推部，所述前推部用于推顶所述支架顶部的木材。

5.根据权利要求2所述的木材堆垛装置，其特征在于：所述第二运输组件包括导向结构、第三链条传动机构和推杆机构，所述推杆机构用于将支架顶部的木材运输至支架的后侧堆垛，所述导向结构设置在所述支架外侧壁上，所述第三链条传动机构与所述第一链条传动机构、第二链条传动机构相对的设置在所述安装腔内，所述推杆机构通过连接板与所述第三链条传动机构连接，所述第三链条传动机构带动下，所述推杆机构沿所述导向结构上下移动。

6.根据权利要求5所述的木材堆垛装置，其特征在于：所述推杆机构包括安装支架、安装座、推杆和同步带传动机构，所述安装支架上设有第二滑轨，所述同步带传动机构设置在所述安装支架一侧，所述安装座设置在所述第二滑轨上，并且所述安装座与所述同步带传动机构传动连接，所述推杆固定端与所述安装座铰接，推杆的摆动端搭设在所述安装支架上。

7.木材堆垛机，其特征在于：包括机架、电控箱、检测机构、驱动装置和权利要求5或6所述的木材堆垛装置，所述堆垛装置设有至少两个，所述电控箱与堆垛装置设于机架上，电控箱分别与堆垛装置、检测机构和驱动装置电连接，所述驱动装置用于所述输送板和第二运输组件，所述检测机构用于检测木材、输送板和第二运输组件的移动轨迹并反馈至所述电控箱，以使所述电控箱控制所述驱动装置的启停实现所述输送板和第二运输组件的间隙运动。

8.根据权利要求7所述的木材堆垛机，其特征在于：所述检测机构包括第一光电开关、停止接近开关、第二光电开关、编码器和卸料接近开关；

所述第一光电开关设于支架前侧部，其用于检测木材的上料情况；

所述停止接近开关设于支架上，其用于检测输送板的上升位置；

所述第二光电开关可移动地设于支架侧部的上端，其用于检测支架顶部木材位置；

所述编码器与所述驱动装置电连接，用于检测所述第二运输组件的上升高度；

所述卸料接近开关设于安装支架的一端且位于所述推杆的摆动端下方，其用于检测推杆摆动端的位移情况。