[实用新型]一种结合重力传感器的夹爪有效
| 申请号： | 201920774992.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN209954694U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 徐建;王嘉祯 | 申请（专利权）人： | 弥费实业(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;G01G19/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区南汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物 重力传感器 夹爪 夹爪主体 外罩 抓取 本实用新型 夹爪安装架 移动机器人 掉落 正常工作状态 报警 反馈信号 经济损失 人员伤亡 监控 脱离 | ||
【权利要求书】：
1.一种结合重力传感器的夹爪，其特征在于，包括夹爪安装架(1)，所述夹爪安装架(1)底部的一侧安装有左侧夹爪主体(2)，所述左侧夹爪主体(2)的外侧安装有左侧安装板(4)，所述夹爪安装架(1)底部的另一侧安装有右侧夹爪主体(3)，所述右侧夹爪主体(3)的外侧安装有右侧安装板(5)，左侧安装板(4)和右侧安装板(5)上均安装有重力传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种结合重力传感器的夹爪，其特征在于，所述夹爪安装架(1)安装于移动机器人的移动臂上。
3.根据权利要求1所述的一种结合重力传感器的夹爪，其特征在于，所述左侧夹爪主体(2)和右侧夹爪主体(3)均通过螺栓固定于夹爪安装架(1)的底部，其安装部位下沉一段距离。
4.根据权利要求1所述的一种结合重力传感器的夹爪，其特征在于，所述左侧安装板(4)和右侧安装板(5)均通过螺纹装配于左侧夹爪主体(2)和右侧夹爪主体(3)上。
5.根据权利要求2所述的一种结合重力传感器的夹爪，其特征在于，所述左侧夹爪主体(2)和右侧夹爪主体(3)的底部夹有货物，所述货物吊装于重力传感器(6)的底部，重力传感器(6)的内部设有重力传感模块，该重力传感模块电性连接有报警器，该重力传感模块还和主控制器相信号连接，主控制器电性连接移动机器人的控制开关。
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