[实用新型]一种双通道舵机角度检测装置有效
| 申请号： | 201920774927.9 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210268522U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曹辉;曹邦武;李道军;杨士义 | 申请（专利权）人： | 洛阳雷云科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双通道 舵机 角度 检测 装置 | ||
1.一种双通道舵机角度检测装置，其特征是：包括与第一舵机相连的第一角度信号检测通道（1）、与第二舵机相连的第二角度信号检测通道（2）、现场可编程门阵列FPGA（7）、数字信号处理器DSP（8）、时钟分配模块（9）和存储模块（10）；所述第一角度信号检测通道（1）和所述第二角度信号检测通道（2）结构相同，均包括角度传感器（3）、编码器（4）、两个相同的信号调理模块（5）、两个相同的A/D转换模块（6）；所述角度传感器（3）通过信号调理模块（5）和A/D转换模块（6）与FPGA（7）相连，所述编码器（4）通过信号调理模块和A/D转换模块与FPGA（7）相连；所述FPGA（7）分别与DSP（8）、时钟分配模块（9）、存储模块（10）相连；所述时钟分配模块（9）的输出端与所述第一角度信号检测通道（1）和所述第二角度信号检测通道（2）中四个A/D转换模块（6）分别相连。
2.如权利要求1所述的一种双通道舵机角度检测装置，其特征是：所述角度传感器（3）为安装在舵机主轴上的霍尔式角度传感器；所述编码器（4）为安装在舵机主轴上的绝对值编码器。
3.如权利要求1所述的一种双通道舵机角度检测装置，其特征是：所述信号调理模块（5）包括用于进行角度信号放大的信号放大模块和用于进行信号抗混叠滤波的滤波模块。
4.如权利要求1所述的一种双通道舵机角度检测装置，其特征是：所述存储模块（10）为静态随机存储器SRAM。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳雷云科技有限公司，未经洛阳雷云科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920774927.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种波浪形围栏结构
- 下一篇：耐高压耐高温石英反应器
