[实用新型]机械手的内存脱离内存插槽的装置

说明书

本实用新型提供一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，包括：一固定连接模块、一第一作动缸装置、一第二作动缸装置及二侧定位装置；其中，该第一作动缸装置的一第一导轨夹件下方设一定位座，该定位座外侧固设一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方；该第二作动缸装置的一第二导轨夹件下方设一定位座，该定位座外侧固设一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方；如此，利用该二拨片的设计，令内存在脱离内存插槽时，可同时推开内存插槽上的二卡榫夹爪，而可便利配合自动化移载设备，大幅降低以往人工插拔所造成的失误，并辅助作业员操作测试，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，尤指一种可以自动化顺利地进行内存测试完成时脱离内存插槽操作，使内存的测试、抓取具有极佳效率性者。

背景技术

电子产业是现代科技应用重要的一环，其生产制造常需加以自动化，现行电子产业的内存(记忆卡)是计算机/电子相关产品重要的组件，而内存(记忆卡)在出货前需先进行良品检测，一般业界中的内存测试大多为人工插拔进行，例如：将内存插设于具有多个内存插槽(记忆卡插槽)的测试板上，但此种人工插拔测试方式的取放时间长，整体测试效率不高，显非理想的测试方式。

而且，内存在测试的前置过程中，人工于测试板上取放内存时可能会发生施压力道不均、插拔角度不正确，进而导致内存测试时出现错误或造成内存主板损坏、弄掉内存上的表面黏着(SMD)件等，影响测试程序的准确度及整体测试效率，也有一并加以改善的必要。

再者，由于近代工业的蓬勃发展，自动化、智能化机械手臂以取代人力已是趋势，而一般自动化、智能化机械手臂欲应用于内存的测试、组装，仍需多方克服，且相当重要的，若能同时赋予效率性的构成设计，必能大为提升其功能准确性及灵活性，乃业界所企盼。

因此，如何改善现有此类内存的测试、组装方式所述的这些缺失问题，诚为业界应努力解决、克服的重要方向。

实用新型内容

有鉴于此，本案实用新型设计人本于多年从事相关产品的制造开发与设计经验，针对上述的目标，详加设计与审慎评估后，终得一确具实用性的本实用新型。

根据上述的目的，本实用新型提供一种机械手的内存脱离内存插槽的装置，其特征在于，包括：

一固定连接模块，其包括有一模块接件，该模块接件下方设有一中置定位件；

一第一作动缸装置，设于该模块接件下方一侧，该第一作动缸装置包括有一第一导轨夹件及第一缸件，该第一导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第一缸件固设于该模块接件下方，并与该第一导轨夹件相滑接；

一第二作动缸装置，设于一固定件下方一侧，该第二作动缸装置包括有一第二导轨夹件及第二缸件，该第二导轨夹件下方设有一定位座，该定位座外侧固设有一推开件，该推开件包括有一拨片，该拨片伸出该定位座下方，该第二缸件固设于该模块接件下方，并与该第二导轨夹件相滑接。

所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该模块接件下方设有一用以固结该第一缸件、该第二缸件及该中置定位件的固定件。

所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该固定件的底面具有阶状构造。

所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该第一导轨夹件呈一L形块体，其包括有一体的第一底臂件及与该第一底臂件呈垂直的第一端臂件，该第一底臂件上设有一第一滑轨，而该第一缸件的底面设有一用与该第一滑轨相滑设的第一滑轨接面。

所述的机械手的内存脱离内存插槽的装置，其中，该端臂件设有一第一通孔，该第一缸件设有一第一轴通孔及对应该第一轴通孔的第一管件。