[实用新型]一种轻便电动液压油茶果采摘机

说明书

本实用新型公开了一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架、行走轮、伸缩架、设置在伸缩架上部的承载平台、设置在承载平台上的采摘装置以及驱动伸缩架垂直升降的驱动装置，采摘装置包括机架板、固定板、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板设置在承载平台的两侧，两块固定板的外侧分别设有机架板，机架板呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置；本实用新型造价低廉，重量轻转向灵活，适合在缓坡地带行走；结构简约，易于维修，操作简单，容易上手；实用性强。

技术领域

本实用新型涉及农林机械采摘装置技术领域，尤其涉及一种轻便电动液压油茶果采摘机。

背景技术

油茶是一种我国特有的木本油料作物，主要分布甘肃、广西、贵州、江西等山区丘陵地带。茶油具有食用和保健的营养价值，被誉为“东方橄榄油”。目前我国油茶果的采摘主要以人工和便携式装置采摘为主，机械化程度低，制约着油茶果的大规模种植。油茶具有花果同期的特点，在采摘过程中易对油茶花苞造成损伤降低来年的产量，增加机械采摘的难度。目前国内研发的油茶果采摘机械存在着花苞损伤率高，在丘陵山区转向不灵活等问题，导致油茶果采摘机械难以推广应用。针对油茶树种植的丘陵山地区域及果树间距的状况，需研发一款适合在缓坡行走，能灵活转向采摘的机械装备，对油茶果采摘机的推广和提高油茶果机械采摘的程度有重要的研究价值和较好的应用前景。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种轻便电动液压油茶果采摘机，以解决上述背景技术中的缺点。本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种轻便电动液压油茶果采摘机，包括底架、行走轮、伸缩架、设置在伸缩架上部的承载平台、设置在承载平台上的采摘装置以及驱动伸缩架垂直升降的驱动装置，采摘装置包括机架板、固定板、上旋转胶辊组件、下旋转胶辊组件、以及驱动上、下旋转胶辊组件同步反向运动的驱动系统，其中：固定板设置在承载平台的两侧，两块固定板的外侧分别设有机架板，机架板呈朝一侧开口的U形板结构；两侧的机架板之间位于U形开口侧的上部设有上旋转胶辊组件，下部设有下旋转胶辊组件，所述上旋转胶辊组件与下旋转胶辊组件对称设置，

上旋转胶辊组件包括三根胶辊、胶辊架、连杆、旋转盘和旋转轴，旋转轴的两端分别通过第一带座轴承安装在两侧的机架板上，在旋转轴靠近两端的部位分别设有旋转盘，旋转盘的盘面上可调节伸缩的分布有三根连杆，各连杆的外端分别与胶辊架连接，三根胶辊的两端分别通过第二带座轴承安装在胶辊架的两侧；上、下旋转胶辊组件中对应的胶辊之间形成油茶果的采摘工位。

进一步，所述驱动系统包括液压马达、为液压马达提供动力的液压泵站、为液压泵站提供电能的蓄电池、为液压泵站提供液压油的油箱、齿轮传动箱、主链轮和从动链轮，其中：蓄电池和液压泵站分别设于底架的两侧，油箱安装在底架上，液压马达通过安装支架安装在两块固定板之间，齿轮传动箱安装在机架板的内侧，液压马达的输出端通过联轴器与齿轮传动箱的输入端连接，所述齿轮传动箱内部通过主齿轮与从动齿轮啮合形成有两个互为反向的输出端，其中，主输出端的一端穿过机架板设有主链轮，从动输出端的一端穿过机架板设有从动链轮，在上旋转胶辊组件的旋转轴的一端设有主旋转轴链轮，在下旋转胶辊组件的旋转轴的一端设有从动旋转轴链轮，主链轮通过链条与主旋转轴链轮连接，从动链轮通过链条与从动旋转轴链轮连接，从而带动上、下旋转胶辊组件同步反向转动。

进一步，所述驱动装置为油缸，油缸安装在底架上，油缸的输出端与伸缩架连接，所述底架上设有控制油缸伸长的踏杆和控制油缸收缩的卸压柄。

进一步，旋转盘的盘面上均布三个滑槽组，每个滑槽组为两个滑槽，各连杆的一端分别连接有滑动板，滑动板通过四个螺栓和螺母安装在旋转盘的滑槽上。

进一步，连杆的一端带有外螺纹，滑动板上设有带内螺纹的螺孔，连杆与滑动板螺纹连接。