[实用新型]一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手

说明书

本实用属于机械手领域，具体为一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机。通过本实用新型第一连杆随着第二连杆做配合移动，主要的作用是加强夹块夹紧板材的稳定性，并且限制夹块能够相对于水平面平移，稳定的带动夹取的纸板进行转动，改变纸板的方向，能提高生产线的加工效率。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体是涉及一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手。

背景技术

蜂窝纸板是根据自然界蜂巢结构原理制作的，它是把瓦楞原纸用胶粘结方法连接成无数个空心立体正六边形，形成一个整体的受力件——纸芯，并在其两面粘合面纸而成的一种新型夹层结构的环保节能材料。

所以在夹取蜂窝纸板的时候需要格外的小心，若是压力过大、压力不均匀的话，会导致蜂窝纸板的形变，使得生产出来的蜂窝纸板不能够达标，影响工厂的盈利。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于蜂窝纸板包装加工的机械手，包括顶板、安装块、夹块、固定板，所述顶板下端设置有气缸，所述气缸下端安装有固定箱，所述气缸通过螺栓固定在所述顶板与所述固定箱之间，所述固定箱下端设置有转动盘，所述转动盘与所述固定箱之间通过轴承连接，所述转动盘下端焊接有第一斜齿轮，所述气缸两侧设置有电机板，所述电机板与所述顶板之间通过螺栓连接，所述电机板一侧设置有电动机，所述电动机一端安装有转动轴，所述转动轴与所述电动机之间通过联轴器连接，所述转动轴外侧套有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮下端设置有安装板，所述安装板与所述第一斜齿轮之间通过螺栓连接，所述安装板下端通过螺栓固定有所述安装块，所述安装块内侧设置有移动块，所述移动块内安装有推杆，所述推杆外侧焊接有转动环，所述安装块下方设置有所述夹块，所述安装块、所述夹块前后两端设置有第一连杆，所述第一连杆一侧设置有第二连杆，所述第二连杆、所述移动块前后端设置有第三连杆，所述夹块一侧粘有减压板，所述固定箱后端设置有连接板，所述连接板与所述固定箱之间通过螺栓连接，所述连接板后端设置有所述固定板，所述固定板与所述连接板之间通过螺栓连接。

优选地：所述电动机与所述电机板之间通过螺栓连接，所述第二斜齿轮与所述转动轴之间通过键连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮之间通过齿形啮合。

如此设置，当需要将装置进行转动时，打开所述电动机，所述电动机将动能传递给所述第二斜齿轮，所述第二斜齿轮通过齿形啮合能够带动所述第一斜齿轮进行转动，从而带动下方的装置进行转动。

优选地：所述推杆上端与所述气缸之间通过螺栓连接，所述转动环与所述移动块之间通过轴承连接，所述推杆下端与所述安装块之间通过轴承连接。

如此设置，当所述第一斜齿轮转动时，通过轴承连接可以保证所述推杆不会随着所述第一斜齿轮一起转动，通过螺栓连接可以将所述推杆一端固定在所述气缸下端，从而使得所述气缸更加稳定的推动所述推杆上下运动。

优选地：所述第三连杆一端与所述移动块之间通过第二固定销连接，所述第三连杆另一端与所述第二连杆中间通过所述第二固定销连接。

如此设置，当所述推杆做上下运动时，所述推杆带动所述移动块上下移动，并且所述移动块能够带动所述第三连杆移动，所述第三连杆能拉动所述第二连杆，所述第二连杆会带动所述夹块夹紧或者开合。

优选地：所述第一连杆、所述第二连杆两端与所述安装块、所述夹块之间通过第一固定销连接。