[实用新型]倒角机自动夹持装置

说明书

本实用新型公开了倒角机自动夹持装置，它包括倒角机、送料装置、卡料槽和夹持装置，倒角机上设置有加工缺口，加工缺口的两侧均安装有送料装置、卡料槽和夹持装置，送料装置位于对应卡料槽的下方，且夹持装置位于对应送料装置的一侧，送料装置将钢棒送入到夹持装置上，且钢棒通过送料装置和夹持装置夹持，靠近倒角机的切削刃的夹持装置上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。本实用新型的倒角机自动夹持装置，通过送料装置和夹持装置实现了钢棒的自动夹持，且夹持牢固；设置有顶料装置，保证了钢棒在送料过程中不会掉落，也不会轴向移动，且还能将钢棒推出第二夹持圆弧，便于钢棒的落料。

技术领域

本实用新型涉及钢棒自动倒角技术领域，特别是倒角机自动夹持装置。

背景技术

现有的长螺栓在加工过程中，通常是先经过倒角，然后再通过缩径，对钢棒进行预加工，但是现有的设备，通常是先将长钢棒通过切割设备，进行切割，然后再到车床上中，通过工人对钢棒进行倒角，最后在将倒角后的钢棒通过缩径机缩径，但是通过这种方式，加工效率低，而且每个工位都需要对应的工人进行装夹、拆卸，人力成本和劳动强度都高。

在钢板倒角过程中，由于一个倒角机只有一个切削刀刃，一次性只能倒角一根钢棒，因此在自动倒角过程中，需要做到一次性只能上料一根钢板，且要连续上料来保证加工效率，并且钢棒在加工过程中，需要保证钢棒的位置精度，避免钢棒晃动，因此需要对钢棒进行温度夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动夹持、夹持牢固的倒角机自动夹持装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：倒角机自动夹持装置，它包括倒角机、送料装置、卡料槽和夹持装置，倒角机上设置有加工缺口，加工缺口的两侧均安装有送料装置、卡料槽和夹持装置，送料装置位于对应卡料槽的下方，且夹持装置位于对应送料装置的一侧，送料装置将钢棒送入到夹持装置上，且钢棒通过送料装置和夹持装置夹持，靠近倒角机的切削刃的夹持装置上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

优先的，送料装置包括驱动装置和导向装置，导向装置包括导向轨和导向块，导向块滑动配合在导向轨上，导向块上设置有防止钢棒在导向块滑动过程中滚出卡料槽的顶料块，顶料块的送料端开设有第一夹持圆弧。

优先的，驱动装置包括伺服电机、转轴、第一连杆和第二连杆，伺服电机驱动转轴做正反转动，且伺服电机安装在倒角机的一侧，第一连杆的一端与顶料块铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与转轴固定连接。

优先的，夹持装置包括安装板，安装板安装在倒角机的加工缺口的侧壁上，安装板上设置有限制顶料装置行程的限位腔，安装板的夹持端设置有顶料板，顶料板上安装有夹持块，夹持块上开设有与第一夹持圆弧对应的第二夹持圆弧，第一夹持圆弧与对应的第二夹持圆弧在送料装置的作用下夹紧钢棒。

优先的，第一夹持圆弧为劣弧或半圆弧，第二夹持圆弧为劣弧或圆弧，且第一夹持圆弧和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同。

优先的，顶料板上开设有凹槽，凹槽上开设有限位槽，夹持块的外缘上设置有卡在限位槽内的限位凸块。

优先的，顶料装置包括复位板和复位弹簧，限位腔前后两侧壁上开设有导向孔，复位板26的两端滑动配合在导向孔内，位于限位腔内的复位板26上设置有限位块，复位弹簧的一端抵在限位腔的后端侧壁上，复位弹簧的另一端抵在限位块上，复位板26的顶料端开设有圆弧槽。

优先的，圆弧槽为劣弧或半圆弧，且圆弧槽的半径与钢棒的半径相同。

优先的，安装板的后端侧壁上安装有一盖板，安装板上开设有U形槽，盖板的前侧壁和U形槽的侧壁组成限位腔。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的倒角机自动夹持装置，通过送料装置和夹持装置实现了钢棒的自动夹持，且夹持牢固；