[实用新型]倒角机自动夹持装置

权利要求书

1.倒角机自动夹持装置，其特征在于：它包括倒角机（1）、送料装置（3）、卡料槽（4）和夹持装置（2），所述倒角机（1）上设置有加工缺口（13），所述加工缺口（13）的两侧均安装有送料装置（3）、卡料槽（4）和夹持装置（2），所述送料装置（3）位于对应所述卡料槽（4）的下方，且所述夹持装置（2）位于对应所述送料装置（3）的一侧，所述送料装置（3）将钢棒送入到所述夹持装置（2）上，且钢棒通过所述送料装置（3）和所述夹持装置（2）夹持，靠近所述倒角机（1）的切削刃的所述夹持装置（2）上还安装有一防止钢棒在送料过程中掉落的顶料装置。

2.根据权利要求1所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述送料装置（3）包括驱动装置和导向装置，所述导向装置包括导向轨（10）和导向块（12），所述导向块（12）滑动配合在所述导向轨（10）上，所述导向块（12）上设置有防止钢棒在导向块（12）滑动过程中滚出所述卡料槽（4）的顶料块（5），所述顶料块（5）的送料端开设有第一夹持圆弧（11）。

3.根据权利要求2所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机（9）、转轴（8）、第一连杆（6）和第二连杆（7），所述伺服电机（9）驱动所述转轴（8）做正反转动，且所述伺服电机（9）安装在所述倒角机（1）的一侧，所述第一连杆（6）的一端与所述顶料块（5）铰接，所述第一连杆（6）的另一端与所述第二连杆（7）的一端铰接，所述第二连杆（7）的另一端与所述转轴（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述夹持装置（2）包括安装板（21），所述安装板（21）安装在倒角机（1）的加工缺口（13）的侧壁上，所述安装板（21）上设置有限制所述顶料装置行程的限位腔（22），所述安装板（21）的夹持端设置有顶料板（23），所述顶料板（23）上安装有夹持块（29），所述夹持块（29）上开设有与所述第一夹持圆弧（11）对应的第二夹持圆弧（30），所述第一夹持圆弧（11）与对应的所述第二夹持圆弧（30）在所述送料装置（3）的作用下夹紧钢棒。

5.根据权利要求4所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述第一夹持圆弧（11）为劣弧或半圆弧，所述第二夹持圆弧（30）为劣弧或圆弧，且所述第一夹持圆弧（11）和第二夹持圆弧的半径与钢棒的半径相同。

6.根据权利要求5所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述顶料板（23）上开设有凹槽，所述凹槽上开设有限位槽（32），所述夹持块（29）的外缘上设置有卡在所述限位槽（32）内的限位凸块（31）。

7.根据权利要求6所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述顶料装置包括复位板（26）和复位弹簧（25），所述限位腔（22）前后两侧壁上开设有导向孔（33），所述复位板（26）的两端滑动配合在所述导向孔（33）内，位于所述限位腔（22）内的复位板（26）上设置有限位块（24），所述复位弹簧（25）的一端抵在所述限位腔（22）的后端侧壁上，所述复位弹簧（25）的另一端抵在所述限位块（24）上，所述复位板（26）的顶料端开设有圆弧槽（28）。

8.根据权利要求7所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述圆弧槽（28）为劣弧或半圆弧，且所述圆弧槽（28）的半径与所述钢棒的半径相同。

9.根据权利要求8所述的倒角机自动夹持装置，其特征在于：所述安装板（21）的后端侧壁上安装有一盖板（27），所述安装板（21）上开设有U形槽，所述盖板（27）的前侧壁和U形槽的侧壁组成所述限位腔（22）。