[实用新型]一种智能移动加湿器

说明书

一种智能移动加湿器，包括配置有自动避障小车为载体，供电控制模块M0，控制器嵌在供电控制模块M0上，M0控制整个装置的电路，控制器的驱动信号输出端与电机驱动模块M1的驱动信号输入端相连，控制器的温湿度信号输入端与温湿度检测模块M2的温湿度信号输出端相连，控制器的避障信号输入端与红外传感器避障模块M3的避障信号输出端相连，控制器的两路循迹控制信号输出端与两路循迹模块M4的两路循迹控制信号输入端相连；DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时，由直流电机m1和直流电机m2驱动小车左、右驱动轮移动，单片机控制加湿器进行加湿；其具有智能避障，移动喷雾、全方位加湿空气的特点。

技术领域

本实用新型涉及移动加湿器领域，具体涉及一种智能移动加湿器。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高，然而，在我国北方，由于地理环境的关系，空气很干燥，冬天供暖后，导致室内空气更加干燥；因此，为了应对这种情况，人们设计了一种空气加湿器，对空气进行喷雾加湿，以此来满足人们对空气质量的要求，但是，传统的空气加湿器，只能固定在一个地方对局部空气进行喷雾，起不到很好地效果。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能移动加湿器，利用自动避障小车为载体，采用湿度传感器检测空气的湿度，当湿度达到阈值时，单片机控制加湿器进行加湿，具有智能避障，移动喷雾、全方位加湿空气的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能移动加湿器，包括配置有水雾化元件的小车车体，车体下面配置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别由直流电机m1和直流电机m2驱动，供电控制模块M0上嵌有控制器，控制器的驱动信号输出端2与电机驱动模块M1的驱动信号输入端即电机驱动芯片L293D的引脚8相连，控制器的温湿度信号输入端4与温湿度检测模块M2的温湿度信号输入端即温湿度检测芯片DHT11的引脚3相连，控制器的避障信号输入端1与红外传感器避障模块M3的避障信号输出端即电压比较芯片LM393的引脚7相连，控制器的两路循迹控制信号输出端3与两路循迹模块M4的两路循迹控制信号输入端，即四脚排针DIP4相连。

所述的供电控制模块M0包括电源开关S2，电源开关S2的引脚3和4连接到电源，电源开关S2的引脚1和引脚2连接到降压芯片UI1的引脚1，降压芯片UI1的引脚1接到电解电容C1的一端，电解电容C1的另一端接地，降压芯片UI1的引脚3接到电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接到电源信号指示灯D2的一端，电源信号指示灯D2的另一端接地，降压芯片UI1的引脚2接地。

所述的电机驱动模块M1包括电机驱动芯片L293D，电机驱动芯片L293D的引脚1通过电阻R2-2与排针P1的引脚2相连，电机驱动芯片L293D的引脚9通过电阻R2-1与排针P1的引脚1相连；电机驱动芯片L293D的引脚16接到电源端，并且引脚16与电容C1的一端相连，电容C1另一端接地；电机驱动芯片L293D的引脚3和引脚6分别接到直流电机m1的两端，并且在两端并联接入电容C2，电机驱动芯片L293D引脚11和引脚14分别接到直流电机m2的两端，并且在两端并联接入电容C2。

所述的温湿度检测模块M2包括温湿度检测芯片DHT11，温湿度检测芯片DHT11引脚2连接到电阻R3的一端，电阻R3的另一端连接到电源，引脚1直接连接到电源，引脚4连接到接地端。

所述的红外传感器避障模块M3包括电压比较芯片IC4，电压比较芯片IC4的引脚3与电阻R4-2的一端及红外光电传感器接收V2的负极相连，电阻R4-2的另一端分别与电源VCCBAT及电阻R4-1的一端连接，红外光电传感器接收V2的正极和红外光电传感器发射V1负极相连，红外光电传感器发射V1的正极与电阻R4-1的另一端连接；电压比较芯片IC4的输出端口引脚1连接到电阻R4-3的一端，电阻R4-3的另一端连接到电源正极和电阻R4-4一端，电阻R4-4的另一端连接到电阻R4-5的一端及电压比较芯片IC4的比较参考电压端INA-，电阻R4-5的另一端接地。