[实用新型]一种基于融合数字化广播的车载北斗定位终端

说明书

本实用新型提供了一种基于融合数字化广播的车载北斗定位终端，包括：定位模块、通信模块、中央处理器以及CDR接收模块，通信模块与无线网络通信天线连接；外部有源天线与定位模块的天线输入端连接；CDR接收天线与CDR接收模块的天线输入端连接。中央处理器设有第一串口、第二串口和第三串口，通信模块与中央处理器的第一串口连接，定位模块的输出端与中央处理器的第二串口连接，CDR接收模块与中央处理器的第三串口连接。本实用新型采用CDR数字广播的差分数据接收模式，可以购买差分数据也可以自建CORS站进行分发，每个终端无需再付费，且同时可以带海量的用户。另外广播为单向传输，终端用户位置信息保密性好。

技术领域

本实用新型涉及智能定位技术领域，尤其涉及一种基于融合数字化广播的车载北斗定位终端。

背景技术

提升卫星导航定位精度的典型方式是利用北斗地基设备对卫星导航系统的定位和授时性能进行增强：参考站系统(CORS)产生北斗导航卫星的差分修正数据，通过数据播发系统实时播发，用户终端接收到差分修正数据，修正定位信息，以达到提高定位精度的目的。

目前，智能交通领域高精度定位的实现基本模式是设备厂商提供满足要求的终端，用户购买终端后向差分数据服务商购买差分数据，通过自建车联网平台或委托车联网平台服务实现亚米级精度的提升。其中，数据服务商里千寻位置具有代表性，使用的数据播发方式是移动通信播发模式。

本申请发明人在实施本实用新型的过程中，发现现有技术的方法，至少存在如下技术问题：

现有技术中用户购买终端后，需要差分数据服务商购买差分数据，即用户需要支付流量费和差分数据服务费，从而导致成本较高。

由此可知，现有的定位系统存在定位成本高的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种基于融合数字化广播的车载北斗定位终端，用以解决或者至少部分解决现有的定位系统存在的定位成本高的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于融合数字化广播的车载北斗定位终端，包括：定位模块、通信模块、中央处理器以及CDR接收模块，其中，

通信模块与无线网络通信天线连接；

外部有源天线与定位模块的天线输入端连接；

CDR接收天线与CDR接收模块的天线输入端连接；

中央处理器设有第一串口、第二串口和第三串口，通信模块与中央处理器的第一串口连接，定位模块的输出端与中央处理器的第二串口连接，CDR接收模块与中央处理器的第三串口连接，且中央处理器为ARM处理器。

在一种实施方式中，所述CDR接收模块为北斗地基数传模块，用于对卫星定位差分数据进行接收和解调，并将解调后的数据通过串口输出到中央处理器。

在一种实施方式中，所述定位模块用于通过外部有源天线接收定位数据，并且根据从CDR接收模块接收的差分数据进行差分运算，然后通过串口输出NMEA格式的定位数据再次传到中央处理器。

在一种实施方式中，所述通信模块为无线网络通信模块，用于将进行查分运算后的定位数据通过无线通信网络发送至车联网服务平台，以在车联网服务平台进行展示。

在一种实施方式中，所述中央处理器的型号为LPC1765Arm Cortex-M3。

在一种实施方式中，所述通信模块为4G全网通工业级模块的型号包括：Neoway_N720、Quectel_EC20。

在一种实施方式中，所述定位模块的型号包括BDS/GPS双系统高精度导航定位模块梦芯MXT903-BDS、MXT906A。

在一种实施方式中，所述CDR接收模块为SK9042芯片。