[实用新型]一种连续块状可切割物料存取系统

说明书

本实用新型公开了一种物料存取系统，系统包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和切刀组件，用于存放物料的存储组件以及将物料按照单元存入所述存储组件的托盘；当需要取出对应托盘上的物料时，所述机械手动作将托盘拉出存储组件，由所述切刀组件按需切割物料。本实用新型的物料存取系统，其采用新设计的机械手与自动升降的物料存储组件以及啮合驱动机构的配合，实现了面坯的存储，以及按需按量取出的自动化工艺过程，并且整个系统结构紧凑，占用空间小，运行稳定可靠，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于连续块状物料的存取技术领域，尤其涉及一种结构简单可靠的连续块状可切割物料存取系统。

背景技术

现有技术中有多种多样的物料存储装置，根据物料的形状、体积、特性等均需要特别设计的存料装置。例如揉制面团(面坯)，面团(面胚)经面粉加盐、水揉和而成，其具备一定的粘性和湿度，目前面团的存储方法常将其放置于面盆或者面板。这种存储方式，一方面存储量较小，另一方面存储不卫生，存取也不方便。特别是，自动化生产过程中，不仅要实现面坯的安全卫生存储，还需要解决物料的按需按量自动存取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续块状可切割物料存取系统，其解决了现有的物料存储无法实现高度自动化安全卫生存取的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：

本实用新型的一种连续块状可切割物料存取系统，其包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和闸刀组件，存储组件以及至少一个托板；所述连续块状可切割物料制作成单块的标准截面长条状后存放于托板，所述托板可滑动安放于存储组件；

当需要取出对应托板上的连续块状可切割物料时，所述机械手动作将托板拉出存储组件，由所述闸刀组件按需切割连续块状可切割物料。切割物料与存储物料分离，方便物料的低温存放。

其中，所述连续块状可切割物料为面胚，所述面胚制作成单块的特定截面长条状的标准面胚后存放于托板，所述闸刀组件闸刀的宽度大于或者等于标准面胚的宽度，以便闸刀每次将标准面胚在整个截面上切断。标准化的面胚单体，方便自动化切割时，仅需控制面胚的长度，即可准确切割所需质量的面胚，其定量方式简单可靠。

其中，所述机械手包括：第一连杆，铰接于所述第一连杆的第二连杆；所述第一连杆的上端部铰接有一滑块，所述滑块滑动连接于一导轨，所述导轨固定连接于支撑匣，所述第二连杆的中部设有一定位转轴，第二连杆可绕着所述定位转轴摆动，第二连杆的后端部铰接于第一连杆的中部；其中，所述滑块的铰接点至第一连杆、第二连杆铰接点的距离与第一连杆、第二连杆的铰接点至第一连杆的下端部的距离以及第一连杆、第二连杆铰接点至定位转轴的距离均相等，所述定位转轴所在点重合于导轨的导向所在的直线，当第二连杆的前端部受控沿着定位转轴摆动时，同步驱动滑块沿着导轨移动，以致第一连杆的下端部横向平移；所述第二连杆的前端部还设有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端铰接于所述第二连杆，所述第一连杆的下端部还设有一抓取杆，所述抓取杆的中部铰接于第一连杆的下端部，所述抓取杆的前端部还设有第三伸缩驱动装置，所述第三伸缩驱动装置驱动抓取杆沿着与第一连杆的铰接点转动，以致抓取杆的前端钩合或脱离托板。

对于机械手，可以采用现有技术任一种具有平移抓取的机械手，托板和托板之间可以具有一定间隙，机械手可以深入托板两侧的间隙抓住托板然后拖出面胚存放装置的边沿，并继续拖出特定的距离,最后，竖直方向的闸刀下闸，将闸刀正下方的面胚闸断，最后，按照原路将托板送回存储架，由此，得到面胚单体，经拨料机构(可以是推板)将面胚单体拨落到下一工位使用即可，以上，拨料机构和闸刀可以集成于机械手。该机械手，实现了在紧凑空间内，实现物料的平移动作。

其中，所述存储组件包括：存料架，所述存料架上设置多层存料层，每个存料层设有若干用于放置托板的存料位，所述存料架前端设置前开口，存料架后端设置后开口，所述支撑匣位于存料架后端；