[实用新型]一种连续块状可切割物料存取系统

权利要求书

1.一种连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，包括：支撑匣，连接于所述支撑匣上的机械手和闸刀组件，存储组件以及至少一个托板；所述连续块状可切割物料制作成单块的长条状后存放于托板，所述托板可滑动安放于存储组件；

当需要取出对应托板上的连续块状可切割物料时，所述机械手动作将托板拉出存储组件，由所述闸刀组件按需切割连续块状可切割物料。

2.如权利要求1所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述连续块状可切割物料为面胚，所述面胚制作成单块的长条状的面胚后存放于托板，所述闸刀组件中闸刀的宽度大于或者等于面胚的宽度，以便闸刀每次将面胚在整个截面上切断。

3.如权利要求1所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述机械手包括：第一连杆，铰接于所述第一连杆的第二连杆；所述第一连杆的上端部铰接有一滑块，所述滑块滑动连接于一导轨，所述导轨固定连接于支撑匣，所述第二连杆的中部设有一定位转轴，第二连杆可绕着所述定位转轴摆动，第二连杆的后端部铰接于第一连杆的中部；其中，所述滑块的铰接点至第一连杆、第二连杆铰接点的距离与第一连杆、第二连杆的铰接点至第一连杆的下端部的距离以及第一连杆、第二连杆铰接点至定位转轴的距离均相等，所述定位转轴所在点重合于导轨的导向所在的直线，当第二连杆的前端部受控沿着定位转轴摆动时，同步驱动滑块沿着导轨移动，以致第一连杆的下端部横向平移；所述第二连杆的前端部还设有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端铰接于所述第二连杆，所述第一连杆的下端部还设有一抓取杆，所述抓取杆的中部铰接于第一连杆的下端部，所述抓取杆的前端部还设有第三伸缩驱动装置，所述第三伸缩驱动装置驱动抓取杆沿着与第一连杆的铰接点转动，以致抓取杆的前端钩合或脱离托板。

4.如权利要求1所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述存储组件包括：存料架，所述存料架前端设置前开口，存料架后端设置后开口，所述支撑匣位于存料架后端；

当需要存入连续块状可切割物料时，将载有连续块状可切割物料的托板从前开口推入存料位；当需要割取连续块状可切割物料时，所述支撑匣带动机械手和闸刀组件移动到托板的尾部，机械手从后开口抓取托板并拖拽出存料架后端边沿外后，闸刀组件切割物料。

5.如权利要求4所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述托板的底部设有限位槽，所述存料位上设有与所述限位槽对应的限位组件，所述的限位组件包括：埋设于存储位的弹性件，连接于所述弹性件顶部的球体。

6.如权利要求1至5任意一项所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述托板包括：平行分布的两转轴，套装于所述转轴上的传送带，其中一转轴上还设有一从动齿轮，以及支撑所述转轴的支撑板，驱动所述从动齿轮以致传送带转动送料。

7.如权利要求6所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，还包括主动齿轮以及用于驱动所述主动齿轮转动的电机，所述主动齿轮和电机安装于所述支撑匣；当托板被机械手拉入支撑匣后，托板上的从动齿轮啮合于主动齿轮，由所述电机带动从动齿轮转动，以便带动位于传送带上的连续块状可切割物料前移。

8.如权利要求7所述的连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮的齿形齿顶是尖状形，以保证主动齿轮和任意一个托板上的从动齿轮随机接触时，自动相互引导相互滑入齿轮间隙啮合。

9.如权利要求8所述连续块状可切割物料存取系统，其特征在于，还包括用于感应连续可切割物料的传感器以及用于测量电机或者主动齿轮或者从动齿轮的转动圈数的感应部件；所述传感器用于对托板上的连续块状可切割物料的端部进行初始切割定位，所述感应部件用于对电机/或主动齿轮/或从动齿轮的转轴转动圈数计数，通过转动圈数实现面胚分量的准确定量切割。