[实用新型]一种复合式飞行器有效
| 申请号： | 201920736040.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210133283U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;王恒达 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C27/26 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合式飞行器，其特征在于：所述飞行器的机体（1）处设有四个可竖向旋转的机翼（2）；四个机翼的前沿处均设有以电机（3）驱动的旋翼（4）；所述机翼的工作姿态包括水平姿态和垂直姿态；当四个机翼均处于垂直姿态；所述飞行器工作在多旋翼式飞行器模式下；当四个机翼均处于水平姿态，所述飞行器工作在固定翼飞行器模式下。
2.根据权利要求1所述的一种复合式飞行器，其特征在于：所述机翼分为前翼和后翼；所述机体呈长条形；机体前段处设有两个前翼；机体后段处设有两个后翼；每个前翼设有一个旋翼且两个前翼上的旋翼旋转方向相反；每个后翼设有一个旋翼且两个后翼上的旋翼旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种复合式飞行器，其特征在于：所述机体处设有电源、传感器、摄像头和飞行控制模块。
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