[实用新型]一种行星齿轮减速电机

说明书

本实用新型公开一种行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机包括转子、传动架、定子、电路板、太阳轮、行星齿轮系、行星架、内齿圈和壳体；太阳轮位于行星齿轮减速电机的中心部，太阳轮与传动架配合；行星齿轮系设置在行星架上，行星齿轮系与行星架设置于太阳轮与内齿圈之间，内齿圈固定在壳体的内部；定子设置于内齿圈的外侧，定子固定在壳体的内部；转子后侧与传动架连接，转子在定子外侧旋转；传动架用于将转子旋转的动力传递到太阳轮中；电路板位于传动架的后侧，电路板设置于壳体的内部。根据本实用新型的行星齿轮减速电机，可以提供一种轴向结构紧凑，轴向尺寸较小的行星齿轮减速电机。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体地，涉及一种行星齿轮减速电机。

背景技术

随着现代科技的发展，电机的发展也越来越快，电机的主要作用是产生作为用电器或各种机械的动力源。

现有技术的电机种类很多，有的电机和减速器是分体制作，然后再根据需要在进行组装，也有直接将电机和减速器制作为一体结构的，但是，传统方法将电机和减速器制作成一体的结构是简单的前后排列，此结构的缺陷在于电机的轴向的尺寸很大，不能适应容纳空间较小的环境，因此需要在满足其他条件的情况下轴向尺寸较小的减速电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种行星齿轮减速电机，可以提供一种轴向结构紧凑，轴向尺寸较小的行星齿轮减速电机。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种行星齿轮减速电机，所述行星齿轮减速电机包括转子、传动架、定子、电路板、太阳轮、行星齿轮系、行星架、内齿圈和壳体；

所述太阳轮位于行星齿轮减速电机的中心部，所述太阳轮与所述传动架配合；

所述行星齿轮系设置在所述行星架上，所述行星齿轮系与所述行星架设置于所述太阳轮与所述内齿圈之间，所述内齿圈固定在所述壳体的内部；

所述定子设置于所述内齿圈的外侧，所述定子固定在所述壳体的内部；

所述转子后侧与所述传动架连接，所述转子在所述定子外侧旋转；

所述传动架用于将所述转子旋转的动力传递给所述太阳轮；

所述电路板位于所述传动架的后侧，所述电路板设置于所述壳体的内部；

所述壳体用于容置所述转子、所述传动架、所述定子、所述电路板、所述太阳轮、所述行星齿轮系、所述行星架和所述内齿圈。

进一步地，上述技术方案所述的行星齿轮减速电机，所述传动架中心部设置有位置传感器，所述位置传感器用于时刻监测所述传动架与所述太阳轮的旋转位置。

进一步地，所述壳体包括前端盖、后端盖和后保护盖，所述前端盖的边缘设置有向后延伸的柱面壳，所述后端盖前侧的边缘设置有向前延伸的安装部，所述后保护盖位于所述后端盖后端。

进一步地，上述技术方案所述的行星齿轮减速电机，所述行星齿轮系中有四个行星轮，所述行星齿轮系中的每相邻的行星轮间隔距离相等；

进一步地，上述技术方案所述的行星齿轮减速电机，所述传动架上设置有镂空孔，所述镂空孔在端面上沿周向布置，所述镂空孔用于壳体内的气体流通，且所述镂空孔用于减轻行星齿轮减速电机的整体重量；

进一步地，上述技术方案所述的行星齿轮减速电机，所述前端盖后端中部设置有中空柱，所述中空柱用于容纳所述太阳轮、所述行星齿轮系、所述行星架和所述内齿圈，所述中空柱用于固定所述内齿圈和所述定子；

进一步地，上述技术方案所述的行星齿轮减速电机，所述前端盖端部沿边缘处设置有前端散热孔，所述前端盖的柱面壳沿周向方向设置有周向散热孔，所述后端盖端部沿边缘处设置有后端散热孔；