[实用新型]一种行星齿轮减速电机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述行星齿轮减速电机(1000)包括转子(100)、传动架(800)、定子(200)、电路板(900)、太阳轮(500)、行星齿轮系(400)、行星架(300)、内齿圈(350)和壳体(990)；

所述太阳轮(500)位于行星齿轮减速电机(1000)的中心部，所述太阳轮(500)与所述传动架(800)配合；

所述行星齿轮系(400)设置在所述行星架(300)上，所述行星齿轮系(400)与所述行星架(300)设置于所述太阳轮(500)与所述内齿圈(350)之间，所述内齿圈(350)固定在所述壳体(990)的内部；

所述定子(200)设置于所述内齿圈(350)的外侧，所述定子(200)固定在所述壳体(990)的内部；

所述转子(100)后侧与所述传动架(800)连接，所述转子(100)在所述定子(200)外侧旋转；

所述传动架(800)用于将所述转子(100)旋转的动力传递给所述太阳轮(500)；

所述壳体(990)用于容置所述转子(100)、所述传动架(800)、所述定子(200)、所述电路板(900)、所述太阳轮(500)、所述行星齿轮系(400)、所述行星架(300)和所述内齿圈(350)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述传动架(800)中心部设置有位置传感器(820)，所述位置传感器(820)用于时刻监测所述传动架(800)与所述太阳轮(500)的旋转位置，

所述壳体(990)包括前端盖(600)、后端盖(700)和后保护盖(730)，所述前端盖(600)的边缘设置有向后延伸的柱面壳(610)，所述后端盖(700)前侧的边缘设置有向前延伸的安装部(710)，所述后保护盖(730)位于所述后端盖(700)后端。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述行星齿轮系(400)中有四个行星轮(410)，所述行星齿轮系(400)的每相邻的行星轮(410)间隔距离相等。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述传动架(800)上设置有镂空孔(840)，所述镂空孔(840)在端面上沿周向布置，所述镂空孔(840)用于壳体(990)内的气体流通，且所述镂空孔(840)用于减轻行星齿轮减速电机(1000)的整体重量。

5.根据权利要求2所述的行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述前端盖(600)后端中部设置有中空柱(620)，所述中空柱(620)用于容纳所述太阳轮(500)、所述行星齿轮系(400)、所述行星架(300)和所述内齿圈(350)，所述中空柱(620)用于固定所述内齿圈(350)和所述定子(200)。

6.根据权利要求2所述的行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述前端盖(600)端部沿边缘处设置有前端散热孔(660)，所述前端盖(600)的柱面壳(610)沿周向方向设置有周向散热孔(670)，所述后端盖(700)端部沿边缘处设置有后端散热孔(740)。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮减速电机(1000)，其特征在于，所述前端盖(600)设置有前端防尘网(640)，所述前端盖(600)的柱面壳(610)周向设置有周向防尘网(630)，所述后端盖(700)设置有后端防尘网，所述前端防尘网(640)与所述后端防尘网均设置为圆环形状，所述周向防尘网(630)设置为直圆柱面形状，所述前端防尘网(640)固定贴于所述前端盖(600)后端，所述前端防尘网(640)位于所述前端散热孔(660)后端，所述后端防尘网固定贴于所述后端盖(700)前端，所述后端防尘网位于所述后端散热孔(740)前端，所述周向防尘网(630)固定贴于所述柱面壳(610)内侧，所述周向防尘网(630)位于所述周向散热孔(670)的内侧。