[实用新型]一种伺服同步动力输出轴

说明书

一种伺服同步动力输出轴，包括伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和驱动机构，驱动机构包括链轮、链条、拉伸弹簧和推块；推块安装在输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与机架的连接并与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。采用链轮、链条、拉伸弹簧、推块代替现有技术中的凸轮及连杆，只要控制伺服电机按一定幅度、一定频率进行正反转，就能控制输出轴第二端往复运动的频率和幅度，结构简单，调节方便；采用统一的链轮、链条和推块，动平衡远比凸轮好，大幅度减少了传动轴的抖动，能够更好地进行同步控制；大幅度降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及一种动力轴，尤其涉及一种伺服同步动力输出轴。

背景技术

在制造行业的生产设备中，经常需要驱动一个功能件作往复的周期性运动，以按一定的周期反复完成某一动作，进一步地，还需要驱动多个功能件同步作往复的周期性运动。

为完成上述周期性往复动作功能，目前一般采用凸轮轴输出机构，一般包括电机、传动轴、至少两个凸轮、至少两个输出轴和至少两个导向套，传动轴可转动安装在机架上，传动轴的一端与电机的输出轴传动连接，各个凸轮均安装在传动轴上，各个输出轴通过导向套安装在机架上，并且各个输出轴的第一端均通过连杆与相应的凸轮的端面铰接，各个输出轴的第二端作为凸轮轴输出机构的动力输出端，各个功能件就安装在输出轴的第二端上，电机驱动传动轴带动凸轮作周期性转动，凸轮通过连杆推动输出轴在导向套中作周期性往复运动，从而各个驱动功能件作同步的往复周期性动作。

上述凸轮轴输出机构对于大多数行业来说，基本能够满足要求，但是，对于功能件的往复周期和幅度需要经常变化的行业，特别是文具制造行业，例如笔类文具的生产设备，经常需要根据笔杆的长度进行重新调整，显然，上述凸轮轴输出机构难以满足要求，因为，当功能件的往复周期和幅度变化时，凸轮需要重新设计，并且重新设计运动周期，相当麻烦，并导致大幅度增加设备成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提一种伺服同步动力输出轴，这种伺服同步动力输出轴结构简单，同步控制及调节都相当方便，降低设备成本。采用的技术方案如下：

一种伺服同步动力输出轴，包括至少一个伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，传动轴可转动安装在机架上，传动轴的一端与伺服电机的输出轴传动连接，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和能够驱动输出轴往复运动的驱动机构，驱动机构安装在传动轴上，导向套安装在机架上，导向套的轴线与传动轴相垂直，输出轴处于导向套中并且输出轴的第一端与相应的驱动机构连接，其特征是：所述驱动机构包括至少一个链轮、至少一条链条、至少一条拉伸弹簧和推块；推块安装在所述输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与所述机架的连接，并且拉伸弹簧与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构中链轮、链条、拉伸弹的数量均为两个，两个链轮分别处于相应输出轴的两侧。通过将驱动机构中的链轮、链条、拉伸弹的数量均设置为两个，使得链条对于推块的作用力更加均衡，从而使得输出轴的往复运动更加稳定。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述伺服同步动力输出轴还包括多个定位轴套，各个定位轴套均安装在所述机架上，各个定位轴套的轴线同轴设置，所述传动轴处于各个定位轴套中。各个定位轴套对传动轴进行支撑和精确定位，使得传动轴各个部位具有更高的同轴度，确保各个输出轴的动作同步。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：