[实用新型]一种伺服同步动力输出轴

权利要求书

1.一种伺服同步动力输出轴，包括至少一个伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，传动轴可转动安装在机架上，传动轴的一端与伺服电机的输出轴传动连接，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和能够驱动输出轴往复运动的驱动机构，驱动机构安装在传动轴上，导向套安装在机架上，导向套的轴线与传动轴相垂直，输出轴处于导向套中并且输出轴的第一端与相应的驱动机构连接，其特征是：所述驱动机构包括至少一个链轮、至少一条链条、至少一条拉伸弹簧和推块；推块安装在所述输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与所述机架的连接，并且拉伸弹簧与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。

2.如权利要求1所述的伺服同步动力输出轴，其特征是：所述驱动机构中链轮、链条、拉伸弹的数量均为两个，两个链轮分别处于相应输出轴的两侧。

3.如权利要求1或2所述的伺服同步动力输出轴，其特征是：所述伺服同步动力输出轴还包括多个定位轴套，各个定位轴套均安装在所述机架上，各个定位轴套的轴线同轴设置，所述传动轴处于各个定位轴套中。