[实用新型]一种清洁机器人铲条分离结构

说明书

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤指一种清洁机器人铲条分离结构。本实用新型清洁机器人铲条分离结构把传统的垃圾铲条设计成铲条支架和软质铲条两部分，并且在铲条支架下端设有条形凹槽，软质铲条垂直卡接在条形凹槽内，具有一定的防震效果；在使用时，滚筒把较大的垃圾通过铲条支架的硬质铲条直接铲入垃圾盒内，而软质铲条触地将细小的灰尘堆积在一起，然后再通过滚筒铲入垃圾盒内；其中，垂直的软质铲条能够更好的清洁地面地砖之间的缝隙，把缝隙中的垃圾扫到地面上进行清洁，铲条支架不容易损耗，而软质铲条可以进行拆卸更换。此外，还在垃圾盒开口上盖的位置设有可拆卸的毛刷，能够对滚筒表面的垃圾进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤指一种清洁机器人铲条分离结构。

背景技术

随着科技的进步，人们对地面清洁工具的要求也逐渐提高，首先出现的是吸尘器，其依靠电力供能，通过产生负压来吸取地面上的垃圾、灰尘等。但吸尘器由于其工作原理的限制，使其无法清理牢固贴附在地面的一些垃圾和污渍，因此现有出现了新的地面清洁扫地机。该新的地面清洁扫地机通过电机的运行带动清洁筒擦拭地面，从而完美地实现对地面的清洁。

现有的清洁机器人为了让滚筒更好地将垃圾铲入垃圾盒内，一般把触地的一体化结构软质垃圾铲条直接与硬质垃圾盒胶粘在一起，增加了工艺的复杂性和成本；而且现有的清洁机器人在经过地面地砖之间的缝隙时，垃圾铲条会卡进缝隙里，然后随着机器人的移动会把铲条从缝隙里推出，会带来较大的震动，可能会损坏机器，而垃圾铲条容易损耗，也无法直接更换垃圾铲条，同时影响垃圾盒的使用寿命。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种清洁机器人铲条分离结构，能够更好地清洁地面地砖之间的缝隙，同时也更好地保证其使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机器人铲条分离结构，包括滚筒、垃圾铲条和垃圾盒，所述垃圾盒前侧设有用于垃圾进入的开口，所述滚筒设置在垃圾盒开口前侧，所述垃圾铲条包括弹性的软质铲条和一体化结构的铲条支架，所述铲条支架前侧为倾斜设置的硬质铲条，后侧设有用于放置垃圾盒的底架，所述硬质铲条下端设有条形凹槽，所述软质铲条的上端设有卡接头，所述软质铲条通过卡接头卡接到条形凹槽内，从而与铲条支架卡接固定。

进一步地，所述垃圾盒包括上盖和下壳，所述上盖远离开口的一侧与下壳铰接，所述上盖靠近开口的一侧设有用于清洁表面的毛刷，所述毛刷与上盖可拆卸连接，并且与滚筒表面接触。

其中，所述毛刷通过魔术贴与上盖固定。

进一步地，所述条形凹槽内下侧设有用于卡接软质铲条的凸出卡条。

进一步地，所述倾斜设置的硬质铲条上端通过开口延伸至垃圾盒内。

其中，所述软质铲条为硅胶铲条。

进一步地，所述卡接头为圆柱体型的卡接头。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型清洁机器人铲条分离结构把传统的垃圾铲条设计成铲条支架和软质铲条两部分，并且在铲条支架下端设有条形凹槽，软质铲条垂直卡接在条形凹槽内，具有一定的防震效果；在使用时，滚筒把较大的垃圾通过铲条支架的硬质铲条直接铲入垃圾盒内，而软质铲条触地将细小的灰尘堆积在一起，然后再通过滚筒铲入垃圾盒内；其中，垂直的软质铲条能够更好的清洁地面地砖之间的缝隙，把缝隙中的垃圾扫到地面上进行清洁，铲条支架不容易损耗，而软质铲条可以进行拆卸更换，保证了垃圾盒的使用寿命。

此外，还在垃圾盒开口上盖的位置设有可拆卸的毛刷，能够对滚筒表面的垃圾进行清洁，通过滚筒的转动把垃圾扫进垃圾盒内；同时用户在清理垃圾盒时，可以完成对毛刷上面垃圾的清理。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图。

图2是本实用新型的组装图。