[实用新型]温度补偿阻尼气动作动器

说明书

本实用新型提出的温度补偿阻尼气动作动器，旨在提供一种解决气动作动器难以实现全行程受阻尼作用要求的机构。本实用新型通过下述技术方案予以实现：装有活塞杆及其它工作机构的气液工作缸及与气液工作缸同向并排相连的连体阻尼筒构成双筒体并排结构，阻尼筒端部装配阀控组件；活塞杆端隔离活塞将气液工作缸分隔成工作气腔，气液工作缸与活塞杆沿轴向形成环形阻尼腔，阻尼腔与阻尼筒之间由单向阻尼阀的开闭实现通断，分隔活塞将阻尼筒分隔成储油腔和储气腔。工作气腔通入气压推动活塞杆伸出，活塞杆挤压阻尼腔中的阻尼油经过单向阻尼阀的阀芯的阻尼孔进入储油腔，对活塞杆产生反向阻力，活塞杆运动速度降低，从而实现全运动行程受阻尼作用。

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于航空、航天、船舶、车辆、大型工程设备等行业气动系统执行机构的带阻尼作用的气动作动器。

背景技术

伸缩作动器（Actuator）是液压气动传动系统中常见的一类执行元件，工作介质一般有液体和气体两种。伸缩作动器(液压作动器、气动作动器、电磁作动器等)将液压能或气压能转变为机械能，用来操纵活动部件动作。作动器基本分为往复直线式作动器和往复摆动式作动器两种类型。现代飞机上广泛将往复直线式作动器应用于起落架、襟翼、减速板的收放以及尾喷口、进气锥的调节等活动部件上。

伸缩作动器驱动大质量的运动部件并且运动速度较大时，由于运动部件的惯性较大，当作动器的活塞/活塞杆运动到极限位置时，发生因机械碰撞引起的冲击和噪声。当作动器应用液体作为介质时，由于液体本身具有不可压缩性或可压缩性低，且液体介质受环境温度、压力等外界因素的影响较小，作动器的运动速度可通过控制流量来实现。当系统流量较大时，可通过设置节流阀等阀控组件或通过作动器本身集成缓冲功能来降低作动器的运动速度，吸收冲击载荷。缓冲装置的工作原理是把作动器排油腔内一定容积的液体封闭起来，然后使其经节流小孔或缝隙挤出造成反压，使活塞/活塞杆在收放过程中或到达终点时，由于回油腔阻力增大从而减缓活塞/活塞杆的运动速度达到缓冲目的。缓冲装置的结构型式一般有节流孔、环缝或节流孔与环缝相结合。缓冲技术已在液压系统中大量应用，解决了作动筒伸出到极限位置时冲击载荷较大的问题。无人机作动器近年来多用气体作为动力源。与液体介质相比，气体介质本身可压缩性较大，通过阀控组件、节流小孔或缝隙等结构无法有效地控制作动器的运动速度。因此，通过在作动器内集成液压作动器型式的缓冲装置无法有效地起到缓冲、吸收冲击力的作用。此外，在应用阀控组件时，由于阀控组件的气体密封性较差会引起气体的大量泄漏，对气动系统输出功率的衰减较明显。因此现有液压缓冲技术无法很好地解决气动作动器在运动过程中速度过快而引起的冲击力较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，旨在提供一种带温度补偿的阻尼气动作动器，其在具备了作动器基本功能的前提下，能够解决气动作动器通过使用阀控组件或集成液压作动器型式的缓冲装置无法有效避免因速度过快而引起冲击载荷较大的问题，并通过温度补偿措施和阀控组件的使用，使作动器的阻尼功能不受温度变化的影响并保证作动器的结构安全。

本实用新型的上述目的可以通过下述技术方案予以实现，一种温度补偿阻尼气动作动器，包括：通过气液工作缸孔口装配的封严套6，在气液工作缸中来回运动，执行气动作动器对外做功的活塞杆4，气液工作缸与活塞杆沿轴向形成的环形阻尼腔5，活塞杆端的隔离活塞将气液工作缸的左端分隔为工作气腔2，其特征在于：气液工作缸3的筒体上固联有与所述气液工作缸3同向并排相连的连体阻尼筒18，阻尼腔5通过装配在阻尼筒18孔口上的单向阻尼阀与阻尼筒18隔开，通过单向阻尼阀的开闭可实现阻尼筒18与阻尼腔5之间的通断；在阻尼筒18内装配的双向运动的分隔活塞16将筒内的右端区域分隔为储油腔15，将筒内的左端区域分隔为储气腔17。

本实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。