[实用新型]玻璃居中定位装置

说明书

本实用新型涉及定位装置领域，具体是一种玻璃居中定位装置，旨在解决现有玻璃送至图像定位系统时定位效率低甚至无法进行定位的技术问题。采用如下技术方案：机架上设置有X向定位机构、Y向定位机构及Z向提升机构；Z向提升机构包括被驱动Z向滑动安装在机架上且水平布置的安装板，安装板上表面布置多个对应传送带空隙设置的用以顶起玻璃的垫块；X向定位机构包括X向定位块和X向夹紧块，X向夹紧块通过滑动与X向定位块分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；Y向定位机构包括相对设置的两个Y向夹紧块，两个Y向夹紧块皆Y向滑动安装在机架上，两个Y向夹紧块通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，具体是一种玻璃居中定位装置。

背景技术

现有液晶屏制作过程中，部分工序在加工前需要先将玻璃送至图像定位系统进行精确定位，以保障加工质量。但当玻璃在传送带上输送时，不可避免的会发生偏移或错位，如果直接送至图像定位系统进行定位，可能会发生以下两种情况：一是由于图像定位系统的视野较窄，玻璃有可能超出图像定位系统的视野范围，无法进行定位，这时图像定位系统会报NG，通过人工干预或机器干预再将该NG玻璃取出，大大降低了生产效率，同时也影响了生产节拍；二是玻璃仍处于图像定位系统的范围内，但需要进行较大幅度的调节，降低了图像定位系统的定位效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有玻璃送至图像定位系统时定位效率低甚至无法进行定位的技术问题。为此，本实用新型提出一种玻璃居中定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃居中定位装置，包括机架，所述机架上设置有X向定位机构、Y向定位机构及Z向提升机构；所述Z向提升机构包括被驱动（这里的“被驱动”即连接有气缸等机械领域常用的驱动装置，下同）Z向滑动安装在机架上且水平布置的安装板，所述安装板上表面布置多个对应传送带空隙等高设置的用以顶起玻璃的垫块（玻璃从上游过来是支撑在传送带上的，所以要实现玻璃的对中，同时又不停运传送带，适应玻璃运输的节拍，就需要将玻璃顶起，这里就是通过垫块向上运动，从传送带的间隙穿过继续上移以将玻璃顶起的）；所述X向定位机构包括被驱动X向滑动安装在机架上的X向定位块和被驱动X向滑动安装在安装板上的X向夹紧块（这里，X向夹紧块设置在安装板而非机架上，原因在于玻璃从上游过来，如果直接将X向夹紧块安装在机架上会对玻璃的运输造成阻碍，将其设置在安装板上，需要夹紧时随安装板上升，不需夹紧时随安装板下降，既不会影响玻璃的运输，又可实现夹紧），所述X向夹紧块通过滑动与X向定位块分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；所述Y向定位机构包括相对设置的两个Y向夹紧块，两个Y向夹紧块皆Y向滑动安装在所述机架上，两个Y向夹紧块通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中（同步，是指两个夹紧块同时动作且动作速度相等；相向，限定两个夹紧块的运动方向是相反的）。这里，X、Y是水平面上两个相互垂直的方向，Z是竖直方向，与一般机床的方向相同，本领域人员应是清楚的。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种玻璃居中定位装置，设置有X向定位机构、Y向定位机构及Z向提升机构，当玻璃从上游通过传送带传送至本工序时，通过Z向提升机构将玻璃顶起，通过X向定位机构和Y向定位机构分别对玻璃进行X向对中和Y向对中，在玻璃进入图像定位系统前，先对玻璃进行一次机械的初步调整，避免由于玻璃偏移错位过大，导致图像定位系统定位效率的降低或超出定位视野无法进行定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的X向定位块的结构示意图；

图3是本实用新型的Y向定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型的Z向定位机构及X向夹紧块的结构示意图；