[实用新型]玻璃居中定位装置

权利要求书

1.玻璃居中定位装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有X向定位机构（2）、Y向定位机构（3）及Z向提升机构（4）；所述Z向提升机构（4）包括被驱动Z向滑动安装在机架（1）上且水平布置的安装板（41），所述安装板（41）上表面布置多个对应传送带空隙等高设置的用以顶起玻璃的垫块（42）；所述X向定位机构（2）包括被驱动X向滑动安装在机架（1）上的X向定位块（21）和被驱动X向滑动安装在安装板（41）上的X向夹紧块（22），所述X向夹紧块（22）通过滑动与X向定位块（21）分别抵在玻璃X向的一组对边实现玻璃X向的对中；所述Y向定位机构（3）包括相对设置的两个Y向夹紧块（31），两个Y向夹紧块（31）皆Y向滑动安装在所述机架（1）上，两个Y向夹紧块（31）通过同步相向滑动分别抵在玻璃Y向的一组对边实现玻璃Y向的对中。

2.根据权利要求1所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述X向定位块（21）包括两个可自由转动的滚轮a（211），两个所述滚轮a（211）的轴皆Z向布置且下端皆固定在水平布置的支承板（212）上，所述支承板（212）固定在两个直线轴承a（213）上，所述直线轴承a（213）滑动安装在沿X向布置的导轴a（214）上，所述导轴a（214）固定在机架（1）上，所述机架（1）上还安装有用以驱动支承板（212）沿导轴滑动的气缸a（215）。

3.根据权利要求2所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：两个滚轮a（211）的轴分别固定在两个移动座（216）上，所述支承板（212）上设置有多个沿Y向分布的用以固定移动座（216）的安装位（217），两个移动座（216）通过安装在不同间距的安装位（217）来适配不同尺寸的玻璃。

4.根据权利要求3所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述移动座（216）的中部沿X向挖设有条形孔，所述安装位（217）包括两个X向分布的通孔a和位于两者之间的螺纹孔a，所述通孔a内插装有定位销a，所述定位销a穿插于所述移动座（216）的条形孔a中且与条形孔a等宽以限制移动座（216）只能沿X向运动，所述螺纹孔a内拧装有螺钉a，所述螺钉a的螺头压固于移动座（216）的上表面。

5.根据权利要求4所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：其中一个移动座（216）固定在移动底座（218）上，所述移动底座（218）固定在安装位（217）上，移动底座（218）上设置有两个X向分布的通孔b和位于两者之间的螺纹孔b，所述通孔b内插装有定位销b，所述定位销b穿插于对应移动座（216）的条形孔中且与条形孔等宽以限制移动座（216）只能沿X向运动，所述螺纹孔b内拧装有螺钉b，所述螺钉b的螺头压固于对应移动座（216）的上表面，所述移动底座（218）上还固定用以调节对应移动座（216）的X向位置的微分头（219）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述X向夹紧块（22）包括安装杆（221），所述安装杆（221）包括从上至下依次设置的杆头（2211）、光杆段（2212）及螺纹段（2213），所述杆头（2211）的直径大于光杆段（2212）的直径，所述光杆段（2212）的直径大于螺纹段（2213）的直径，所述光杆段（2212）间隙套装有长度小于光杆段（2212）长度的棱柱状的夹紧件（222），所述螺纹段（2213）间隙套装有用以限制夹紧件（222）旋转角度的限位件（223），所述螺纹段（2213）拧固在滑动板（224）上且光杆段（2212）的下端面将限位件（223）压固在滑动板（224）上，所述滑动板（224）被驱动滑动安装在所述安装板（41）上。

7.根据权利要求1所述的玻璃居中定位装置，其特征在于：所述机架（1）上转动安装有两个带轮（32），两个带轮（32）沿Y向分布且两个带轮（32）共同绕装有闭合的同步带（33），所述Y向夹紧块（31）包括夹紧板（311）、固连在夹紧板（311）下方的连接座（312），所述连接座（312）Y向滑动安装在所述机架（1）上且两个Y向夹紧块（31）的连接座（312）分别固连在所述同步带（33）的一组中心对称的位置上，其中一个连接座（312）被驱动滑动。