[实用新型]一种玻璃幕墙机器人

说明书

本实用新型涉及清洗设备，尤其是一种玻璃幕墙机器人。它包括机架、装设于机架上的两组平行对称设置的移动组件、装设于机架上的清洗组件、若干个装设于移动组件上的滑动吸盘组件以及若干个装设于机架上的固定吸盘组件、移动组件包括装设于机架上且设置有第一滑块的位移导轨、装设于第一滑块上的固定板以及至少两个装设于固定板上且运动方向平行于玻璃幕墙的第一气缸，滑动吸盘组件装设于第一气缸上。利用位移导轨和第一气缸的共同作用实现该机器人的移动，且滑动吸盘组件和固定吸盘组件的配合使用，使移动平稳安全，具有很强的实用性和推广性。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备，尤其是一种玻璃幕墙机器人。

背景技术

玻璃幕墙是现代的一种新型墙体，它赋予建筑的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，建筑物从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。目前，建筑物玻璃幕墙清洗的主要方式为：人工蜘蛛人清洗、地面擦洗设备清洗、机器人清洗等。其中人工蜘蛛人清洗投资少，但人工成本高，且施工的安全条件差，适用于80米以下高度的建筑物；地面擦洗设备清洗成本最低、施工也最为方便，但每台设备售价要几十万元，且受到清洗高度的限制，一般不超过20米的作业高度；机器人清洗为未来发展的主要方向。现有技术的机器人怎样实现平稳的移动是一个很难的技术难题，给玻璃幕墙的清洗带来很大的不便。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种玻璃幕墙机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案

一种玻璃幕墙机器人，它包括机架、装设于机架上的两组平行对称设置的用于移动的移动组件、装设于机架上的清洗组件、若干个装设于移动组件上的滑动吸盘组件以及若干个装设于机架上的固定吸盘组件、所述移动组件包括装设于机架上且平行于玻璃幕墙设置的位移导轨、移动方向平行于玻璃幕墙且滑动连接于位移导轨上的第一滑块、装设于第一滑块上的固定板以及至少两个装设于固定板上且运动方向平行于玻璃幕墙的第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向垂直于第一滑块的移动方向，所述滑动吸盘组件装设于第一气缸上

优选地，所述滑动吸盘组件包括装设于第一气缸上且运动方向垂直于玻璃幕墙的第二滑块气缸以及固定于第二滑块气缸底部的吸盘，所述固定吸盘组件包括装设于机架底部且运动方向垂直于玻璃幕墙的第三气缸以及固定于第三气缸底部的吸盘。

优选地，所述位移导轨还包括直线轨道、固定于直线轨道两端的固定壳、装设于固定壳内的电机和滑轮以及用于连接电机和第一滑块的连接带，所述直线轨道和\或固定壳固定于机架上。

优选地，所述清洗组件包括安装于机架上且运动方向垂直于位移导轨的清洗导轨、滑动连接于清洗导轨的第二滑块、固定于第二滑块上的滑动板、固定连接于滑动板的安装板、装设于安装板上的清洗刷以及装设于安装板上的喷水管，所述机架上平行设置有两根圆导轨，所述滑动板的两端套装于圆导轨上且可沿圆导轨的轴线滑动。

优选地，所述机架上连接有绳索，所述绳索的另一端连接有卷筒。

优选地，所述机架上装设有水箱、气泵、电源以及控制器。

优选地，其特征在于：所述位移导轨的结构与清洗导轨相同。

由于采用了上述方案，本实用新型利用位移导轨和第一气缸的共同作用实现该机器人的移动，且滑动吸盘组件和固定吸盘组件的配合使用，使移动平稳安全，具有很强的实用性和推广性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图(一)；

图2为本实用新型实施例移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例位移导轨的结构示意图；

图4为本实用新型实施例清洗组件的结构示意图；