[实用新型]多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置

说明书

本实用新型涉及一种多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置，属于网关装置技术领域。本实用新型包括网关装置、服务器和至少两个硫酸铵输送机器人，至少两个硫酸铵输送机器人通过网关装置与服务器相连，网关装置包括主控板以及连接在主控板上的通讯接口，通讯接口包括LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块和蓝牙4.0接口模块，网关装置的LAN接口模块分别通过网线与服务器和硫酸铵输送机器人相连，WLAN接口模块通过无线与硫酸铵输送机器人相连，总线接口模块通过总线与硫酸铵输送机器人相连，蓝牙4.0接口模块通过蓝牙与硫酸铵输送机器人相连。本实用新型连接更加便捷，传输速度慢且成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置，属于网关装置技术领域。

背景技术

网关通常用于多种类型机器人工作时，但是各家不同厂家的机器人通讯接口不一样，通讯接口包括LAN、WLAN、蓝牙等通讯接口。正是由于网关通讯接口过少，而且网关需要实时与服务器互通数据进行解析后才能使用，因此需要网关数量多、传输速度慢且成本过高。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置。

本实用新型所述的多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置，包括网关装置、服务器和至少两个硫酸铵输送机器人，至少两个硫酸铵输送机器人通过网关装置与服务器相连，网关装置包括主控板以及连接在主控板上的通讯接口，通讯接口包括LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块和蓝牙4.0接口模块，网关装置的LAN接口模块分别通过网线与服务器和硫酸铵输送机器人相连，WLAN接口模块通过无线与硫酸铵输送机器人相连，总线接口模块通过总线与硫酸铵输送机器人相连，蓝牙4.0接口模块通过蓝牙与硫酸铵输送机器人相连；

主控板上设置有ARM单元、高速存储器单元、键盘显示接口单元、JTAG单元、电源电路单元、复位电路单元和I/O接口单元；LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块和蓝牙4.0接口模块均与主控板的I/O接口单元相连。

优选地，所述ARM单元型号为MSP432P401RIPZ处理器芯片。

优选地，所述高速存储器单元信号为W25Q256FVEM芯片。

优选地，所述硫酸铵输送机器人内置有与网关装置相连的LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块或者蓝牙4.0接口模块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置，通过将丰富的外围接口与硫酸铵输送机器人相连，连接更加便捷；网关装置再带ARM单元，ARM单元可以实现多个硫酸铵输送机器人的通信，传输速度慢且成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型与硫酸铵输送机器人相连的结构示意图。

图3是网关装置控制器的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述的多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置，包括网关装置、服务器和至少两个硫酸铵输送机器人，至少两个硫酸铵输送机器人通过网关装置与服务器相连，网关装置包括主控板以及连接在主控板上的通讯接口，通讯接口包括LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块和蓝牙4.0接口模块，网关装置的LAN接口模块分别通过网线与服务器和硫酸铵输送机器人相连，WLAN接口模块通过无线与硫酸铵输送机器人相连，总线接口模块通过总线与硫酸铵输送机器人相连，蓝牙4.0接口模块通过蓝牙与硫酸铵输送机器人相连；