[实用新型]多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置有效
申请号: | 201920705086.6 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN210297740U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 张永强;郭保健;管新峰;吕宜明 | 申请(专利权)人: | 盛隆化工有限公司 |
主分类号: | H04L12/66 | 分类号: | H04L12/66;H04L12/40;H04L29/08 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海 |
地址: | 277500*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 硫酸铵 输送 机器人 通讯 网关 装置 | ||
1.一种多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置,包括网关装置、服务器和至少两个硫酸铵输送机器人,至少两个硫酸铵输送机器人通过网关装置与服务器相连,其特征在于,网关装置包括主控板以及连接在主控板上的通讯接口,通讯接口包括LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块和蓝牙4.0接口模块,网关装置的LAN接口模块分别通过网线与服务器和硫酸铵输送机器人相连,WLAN接口模块通过无线与硫酸铵输送机器人相连,总线接口模块通过总线与硫酸铵输送机器人相连,蓝牙4.0接口模块通过蓝牙与硫酸铵输送机器人相连;
主控板上设置有ARM单元、高速存储器单元、键盘显示接口单元、JTAG单元、电源电路单元、复位电路单元和I/O接口单元;LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块和蓝牙4.0接口模块均与主控板的I/O接口单元相连;
所述硫酸铵输送机器人内置有与网关装置相连的LAN接口模块、WLAN接口模块、总线接口模块或者蓝牙4.0接口模块。
2.根据权利要求1所述的多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置,其特征在于,所述ARM单元型号为MSP432P401RIPZ处理器芯片。
3.根据权利要求1所述的多硫酸铵输送机器人通讯的网关装置,其特征在于,所述高速存储器单元信号为W25Q256FVEM芯片。
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