[实用新型]一种长螺钉抓取装置

权利要求书

1.一种长螺钉抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、控制装置(2)、移动电机(3)和抓取部，所述移动电机(3)固定在机架(1)的顶座(13)的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座(13)内的丝杆中并由移动电机(3)驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸(4)、第二气缸(5)和抓取头(6)，所述抓取头(6)的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口(66)，所述内腔中设有电磁铁(65)和可压紧长螺钉的压板(64)，所述第一气缸(4)通过伸缩杆带动抓取头(6)上下运动，所述第二气缸(5)通过伸缩杆带动压板(64)在内腔中上下运动，所述控制装置(2)固定在机架(1)的底座(11)中，所述控制装置(2)与移动电机(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)和电磁铁(65)电连接。

2.如权利要求1所述的一种长螺钉抓取装置，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)、支柱(12)和顶座(13)，所述支柱(12)固定在顶座(13)四个角的底面且另一端与底座(11)的顶面相连接。

3.如权利要求1所述的一种长螺钉抓取装置，其特征在于：所述抓取头(6)包括侧板(61)、后板(62)、底板(63)和压板(64)，所述底板(63)的前部设有延伸至中央的开槽(631)，所述开槽(631)的宽度与长螺钉的螺杆直径一致，所述后板(62)和底板(63)的两端分别固定在两块所述侧板(61)的后部和底部之间从而形成一侧带有开口(66)的长方体，所述压板(64)滑动固定在侧板(61)之间的内腔中，所述第一气缸(4)通过伸缩杆与侧板(61)相连接，所述第二气缸(5)固定在第一气缸(4)的底端且通过伸缩杆与压板(64)相连接。

4.如权利要求3所述的一种长螺钉抓取装置，其特征在于：所述电磁铁位于开槽(631)靠近后板(62)的内侧。