[实用新型]一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置

说明书

本实用新型公开了一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，包括起到承载作用的机架以及对整体装置起到运行导向作用的导轨；所述机架的前轮位置处设置有调平装置，所述调平装置包括竖向放置且上端铰链连接在机架上的液压缸，一端铰链设置在机架上的活动板；所述活动板的另一端上部与液压缸的输出端铰链连接，下部活动连接有可置于导轨上的滚轮；所述机架的前端面固定安装有电机，且电机通过驱动机构驱动滚轮转动。本实用新型提出了一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，通过调平装置可以调节机架的水平度，且调平装置以安装在前轮位置处的方式减少了自身在使用过程中占据的空间，提高机架上空间的利用率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及调平装置领域，特别涉及一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置。

背景技术

菌筐智能上架移栽机，是指通过电力驱动机体运行，实现其使用过程的一种机体类型，应用范围较为广泛，具有操作简单、使用便捷、寿命较长等特点；现有的菌筐智能上架移栽机在使用时存在一定的弊端，机体只能进行自身的功能使用，但是其在使用的过程中可能会因为放料板与输料机构之间的连接偏差导致物料无法正常输送，给菌筐智能上架移栽机的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，包括起到承载作用的机架以及对整体装置起到运行导向作用的导轨；所述机架的前轮位置处设置有调平装置，所述调平装置包括竖向放置且上端铰链连接在机架上的液压缸，一端铰链设置在机架上的活动板；所述活动板的另一端上部与液压缸的输出端铰链连接，下部活动连接有可置于导轨上的滚轮；所述机架的前端面固定安装有电机，且电机通过驱动机构驱动滚轮转动。

优选的，所述活动板的一端与机架之间通过转轴进行铰链连接。

优选的，所述驱动机构包括两端分别设置在电机输出端和转轴上的第一链条传动、两端分别设置在转轴和滚轮支撑轴上的第二链条传动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，调平装置以安装在前轮位置处的方式减少了自身在使用过程中占据的空间，提高了机架上空间的利用率，液压缸通过自身的升降过程以铰链连接的方式同步带动活动板沿着转轴转动，因活动板上的滚轮与导轨之间始终连接，使得机架受到活动板的反作用力而与活动板之间形成一定的间距，从而达到调平的效果，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置中调平装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置中驱动机构的整体结构示意图。

图中：1、机架；2、调平装置；3、滚轮；4、液压缸；5、活动板；6、转轴；7、电机；8、导轨；9、第一链条；10、第二链条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，包括机架1与活动板5，机架1上设置有调平装置2，调平装置2的内部设置有竖向设置的液压缸4，活动板5的一端连接在机架1上，且活动板5的另一端上部与液压缸4的输出端铰链连接，下部连接有底部设置在导轨8上的滚轮3，机架1的前端面固定安装有电机7，且电机7通过驱动机构驱动滚轮3转动。