[实用新型]一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置

权利要求书

1.一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，包括起到承载作用的机架以及对整体装置起到运行导向作用的导轨，其特征在于：所述机架的前轮位置处设置有调平装置，所述调平装置包括竖向放置且上端铰链连接在机架上的液压缸，一端铰链设置在机架上的活动板；所述活动板的另一端上部与液压缸的输出端铰链连接，下部活动连接有可置于导轨上的滚轮；所述机架的前端面固定安装有电机，且电机通过驱动机构驱动滚轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，其特征在于：所述活动板的一端与机架之间通过转轴进行铰链连接。

3.根据权利要求2所述的一种菌筐智能上架移栽机上的前轮调平装置，其特征在于：所述驱动机构包括两端分别设置在电机输出端和转轴上的第一链条传动、两端分别设置在转轴和滚轮支撑轴上的第二链条传动。