[实用新型]一种用于移动塑料件的移动装置

说明书

本实用新型涉及一种用于移动塑料件的移动装置，包括工作台、安装于所述工作台上的安装柱、位于所述安装柱顶部X轴导轨、安装于所述X轴导轨上的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨上的Z轴气缸、安装于所述Z轴末端的夹具的以及位于所述夹具上的感应器；所述Y轴导轨上设有与所述X轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Z轴气缸上设有与所述Y轴导轨相匹配的Z轴移动块。本实用新型提供的用于移动塑料件的移动装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴气缸实现夹具的全方位运动，保证范围内的塑料件均能够被移出，然后通过感应器感应夹具与下方塑料件之间的距离，防止塑料件被摔坏或被夹具挤坏，提供产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种塑料件的生产设备技术领域，具体地，涉及一种用于移动塑料件的移动装置。

背景技术

塑料件由于重量轻，成本低等优势广泛应用于各行各业，塑料件注塑成型完成以后，需要将其从注塑机中运输出来暂存，为了便于机械化生产，提高生产效率，通常采用机械手移动塑料件，现有的机械手移动塑料件时，要么在固定的高度将塑料件扔下，高度较高时，很容易将塑料件损坏，影响塑料件的合格率，另一种是将机械手下降至一定的高度再将塑料件放下，这种方式虽然能够防止塑料件被损坏，但是，当塑料件堆满存储箱时，需要及时更换，否则暂存的塑料件与机械手容易出现挤压，损坏机械手或塑料件，因此，有必要提出一种新型的塑料件移动装置，解决上述问题。

本实用新型提出一种用于移动塑料件的移动装置，通过安装感应器，感应夹具与障碍物之间的距离，防止出现塑料件被挤坏或摔坏的现象发生，提高了产品合格率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于移动塑料件的移动装置，通过安装感应器，感应夹具与障碍物之间的距离，防止出现塑料件被挤坏或摔坏的现象发生，提高了产品合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于移动塑料件的移动装置，包括工作台、安装于所述工作台上的安装柱、位于所述安装柱顶部X轴导轨、安装于所述X轴导轨上的Y轴导轨、安装于所述Y轴导轨上的Z轴气缸、安装于所述Z轴气缸上的夹具以及位于所述夹具上的感应器；

所述Y轴导轨上设有与所述X轴导轨相匹配的Y轴滑块，所述Z轴气缸上设有与所述Y轴导轨相匹配的Z轴移动块。

优选地，所述X轴导轨上还设置有定位槽，所述定位槽分布于所述X轴导轨的整个长度方向上。

优选地，所述Y轴导轨上面向所述X轴导轨的一侧还设置有定位柱；

所述定位柱的形状及大小与所述定位槽的形状及大小相匹配，且所述定位柱嵌入所述定位槽内部。

优选地，所述Y轴导轨上远离所述Z轴气缸的一端还设置有配重块。

优选地，所述Z轴移动块的形状及大小与所述Y轴导轨的形状及大小相匹配。

优选地，所述Y轴导轨上设置有齿条，所述Z轴移动块为与所述齿条相匹配的齿轮。

优选地，所述夹具与所述Z轴气缸可拆卸连接。

优选地，所述感应器为红外感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的用于移动塑料件的移动装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴气缸实现夹具的全方位运动，保证范围内的塑料件均能够被移出，然后通过感应器感应夹具与下方塑料件之间的距离，防止塑料件被摔坏或被夹具挤坏，提供产品合格率。

2、本实用新型提供的用于移动塑料件的移动装置，所述Y轴导轨的一端安装于所述X轴导轨上，＝容易给所述Y轴滑块及定位柱带来压力，损坏Y轴滑块及定位柱，为了解决这一问题，所述Y轴导轨的一端远离所述Z轴气缸的一侧还设置有配重块，用于保护所述定位柱和Y轴滑块。

附图说明