[实用新型]一种便于编码器调节的装置

说明书

本实用新型公开了一种便于编码器调节的装置，包括编码器和转轴，所述编码器包括壳体和码盘，所述转轴穿设在壳体上并能相对壳体沿其自身轴线转动，所述转轴与壳体内的码盘连接，所述转轴一端凸出壳体并在其端部连接有与其同轴的调节参照环，所述调节参照环周向均匀设置有若干径向延伸的参照条。本设计通过转轴与内部的码盘连接固定，调节时就可以直接在外部旋转转轴就可以调节码盘和电机轴的角度，而不需要将编码器全部从拆开去调整码盘，另外调整参照环与转轴同步转动，调节时可用调整参照环上的参照条进行旋转参照，方便作业人员对其进行调整。

技术领域

本实用新型涉及编码器领域，特别是涉及一种便于编码器调节的装置。

背景技术

目前市面上的伺服电机驱动器、伺服电机和编码器之间存在着密切的控制关系。在设备均无损坏的情况下，电机出现转速异常、反转、飞车超速等现象时，基本可以确定是电机驱动器参数设置的问题。该问题通常需要调节码盘和电机轴之间的相对角度，但是普通的编码器调节该相对角度复杂，不便操作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种便于编码器调节的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于编码器调节的装置，包括编码器和转轴，所述编码器包括壳体和码盘，所述转轴穿设在壳体上并能相对壳体沿其自身轴线转动，所述转轴与壳体内的码盘连接，所述转轴一端凸出壳体并在其端部连接有与其同轴的调节参照环，所述调节参照环周向均匀设置有若干径向延伸的参照条。

进一步，所述参照条设置有六个。

进一步，所述调节参照环包括内环和与内环同轴的外环，所述内环和外环通过参照条连接。

进一步，所述壳体包括腔体和盖住腔体的盖体。

进一步，所述壳体外壁向内凹陷形成有凹部，所述盖体对应设置有与凹部匹配的嵌槽，所述凹部嵌入嵌槽内。

进一步，所述转轴凸出壳体的一端位于盖体外侧。

进一步，所述腔体设置有一凹陷形成的凹槽，所述凹槽底部设置有供转轴安装的穿孔，所述转轴穿入穿孔内，所述转轴为阶梯轴并通过轴肩与凹槽底面相抵。

进一步，还包括固定件，所述固定件套在转轴凸出部分且与盖体连接固定，所述固定件外周设置有用于连接的固定槽孔。

进一步，所述盖体向外凸出设置有凸台，所述凸台中心设置有用于穿过转轴的过孔，所述凸台设置有螺纹孔，所述固定件通过螺钉与盖体固定连接。

进一步，所述转轴中部设置有用于穿入电机轴的中心孔。

本实用新型的有益效果是：通过转轴与内部的码盘连接固定，调节时就可以直接在外部旋转转轴就可以调节码盘和电机轴的角度，而不需要将编码器全部从拆开去调整码盘，另外调整参照环与转轴同步转动，调节时可用调整参照环上的参照条进行旋转参照，方便作业人员对其进行调整。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是根据一种实施方式的安装结构示意图；

图2是根据一种实施方式的安装状态分解示意图；

图3是根据一种实施方式的调整参照环的结构示意图

图4是根据一种实施方式的内部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。