[实用新型]一种便于编码器调节的装置

权利要求书

1.一种便于编码器调节的装置，其特征在于：包括编码器和转轴(120)，所述编码器包括壳体(110)和码盘(150)，所述转轴(120)穿设在壳体(110)上并能相对壳体(110)沿其自身轴线转动，所述转轴(120)与壳体(110)内的码盘(150)连接，所述转轴(120)一端凸出壳体(110)并在其端部连接有与其同轴的调节参照环(130)，所述调节参照环(130)周向均匀设置有若干径向延伸的参照条(132)。

2.根据权利要求1所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述参照条(132)设置有六个。

3.根据权利要求1或2所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述调节参照环(130)包括内环(131)和与内环(131)同轴的外环(133)，所述内环(131)和外环(133)通过参照条(132)连接。

4.根据权利要求1所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述壳体(110)包括腔体(111)和盖住腔体(111)的盖体(112)。

5.根据权利要求4所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述壳体(110)外壁向内凹陷形成有凹部(113)，所述盖体(112)对应设置有与凹部(113)匹配的嵌槽(114)，所述凹部(113)嵌入嵌槽(114)内。

6.根据权利要求4所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述转轴(120)凸出壳体(110)的一端位于盖体(112)外侧。

7.根据权利要求6所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述腔体(111)设置有一凹陷形成的凹槽(115)，所述凹槽(115)底部设置有供转轴(120)安装的穿孔，所述转轴(120)穿入穿孔内，所述转轴(120)为阶梯轴并通过轴肩与凹槽(115)底面相抵。

8.根据权利要求4所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：还包括固定件(140)，所述固定件(140)套在转轴(120)凸出部分且与盖体(112)连接固定，所述固定件(140)外周设置有用于连接的固定槽孔(144)。

9.根据权利要求8所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述盖体(112)向外凸出设置有凸台(116)，所述凸台(116)中心设置有用于穿过转轴(120)的过孔，所述凸台(116)设置有螺纹孔(117)，所述固定件(140)通过螺钉(142)与盖体(112)固定连接。

10.根据权利要求1所述的便于编码器调节的装置，其特征在于：所述转轴(120)中部设置有用于穿入电机轴(160)的中心孔。