[实用新型]折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器有效
申请号: | 201920697844.4 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN210027907U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 李强;韩杰星;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C1/30 |
代理公司: | 11647 北京励诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 赵爽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 桨叶 安装座 固定件 安装孔 可转动 动力组件 机臂 折叠式螺旋桨 无人飞行器 机身 穿设 电机 本实用新型 组件包括 | ||
本实用新型公开了一种折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器。折叠式螺旋桨组件包括安装座、至少两片桨叶和固定件,每一片桨叶设有根部,根部设有安装部,安装部开设有安装孔,固定件可转动地穿设于安装孔并与安装座固定连接,固定件将每一片桨叶可转动地安装在安装座。动力组件包括电机、至少两片桨叶和固定件,电机包括安装座,桨叶设有根部,根部设有安装部,安装部开设有安装孔,固定件可转动地穿设安装孔并与安装座固定连接,固定件将桨叶可转动地安装在安装座。无人飞行器包括机身和机臂,机臂连接机身,机臂上安装有上述任一项的动力组件。固定件和桨叶的根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上,安装时较为简单。
技术领域
本实用新型涉及动力组件技术领域,具体涉及一种折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器。
背景技术
目前,多旋翼飞行器上的螺旋桨在运输存放时,经常需要折叠,折叠可以避免螺旋桨的反复拆卸,大大增加了使用便捷性。然而,常见的折叠桨需要两片桨夹结构,对于尺寸较小的飞行器,这样的结构重量相对较大,安装复杂,增加了成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种折叠式螺旋桨组件、动力组件及无人飞行器。
本实用新型实施方式提供一种折叠式螺旋桨组件,其包括安装座、至少两片桨叶和固定件,每一片所述桨叶设有根部,所述根部设有安装部,所述安装部开设有安装孔,所述固定件可转动地穿设于所述安装孔并与所述安装座固定连接,所述固定件将每一片所述桨叶可转动地安装在所述安装座。
本实用新型的折叠式螺旋桨组件,利用固定件和根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上,这样的结构方式安装时较为简单,可降低折叠式螺旋桨组件的成本。
在某些实施方式中,所述安装座用于固定连接电机的转子;或
所述安装座用于固定连接电机的定子;或
所述安装座为电机的转子或为电机的转子一部分,或
所述安装座为电机的定子或为电机的定子一部分。
在某些实施方式中,所述固定件包括光杆部和锁定部,所述固定件包括光杆部和锁定部,所述安装座开设有连接孔,所述安装孔与所述连接孔对准,所述光杆部位于所述安装孔并与所述安装孔的孔壁可相对滑动接触,所述锁定部连接于所述连接孔内。
在某些实施方式中,所述光杆部的外形尺寸大于所述锁定部的外形尺寸。
在某些实施方式中,所述安装座开设有容置腔和连通所述容置腔的通孔,所述通孔贯穿安装有所述桨叶的所述安装座的顶壁。
在某些实施方式中,所述安装座包括顶壁,所述顶壁形成有交叉连接的第一连接臂和第二连接臂,所述第一连接臂的宽度大于所述第二连接臂的宽度,两个所述桨叶沿所述第一连接臂的长度方向间隔设置。
在某些实施方式中,所述第一连接臂与所述第二连接臂垂直。
在某些实施方式中,所述根部厚度为1-3毫米。
在某些实施方式中,所述桨叶和所述根部均匀过渡连接。
在某些实施方式中,所述桨叶与所述安装座的表面摩擦接触。
本实用新型实施方式提供一种动力组件,其包括电机、至少两片桨叶和固定件,所述电机包括安装座,所述桨叶设有根部,所述根部设有安装部,所述安装部开设有安装孔,所述固定件可转动地穿设所述安装孔并与所述安装座固定连接,所述固定件将所述桨叶可转动地安装在所述安装座。
本实用新型的动力组件的利用固定件和桨叶的根部的安装孔即可将桨叶固定到安装座上,这样的结构方式安装时较为简单,可降低动力组件的成本。
在某些实施方式中,所述安装座为所述电机的转子或为所述电机的转子一部分,或
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