[实用新型]一种雪橇变位机以及雪橇自动清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种雪橇变位机，属于汽车车身涂装技术领域；该雪橇变位机包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，翻转装置安装在顶升装置的升降端，固定装置安装在翻转装置的动力输出端；通过固定装置对雪橇进行固定，固定之后通过顶升装置将固定装置、雪橇以及翻转装置同时顶升，顶升之后，通过翻转装置将固定装置翻转，从而实现了对雪橇的翻转，继而用雪橇变位机代替了人工手葫芦对雪橇的翻转，减小了人工翻转操作过程中的安全隐患，提高了操作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身涂装技术领域，尤其是涉及一种雪橇变位机以及雪橇自动清洗系统。

背景技术

在汽车的车身涂装过程中，通常会使用雪橇对汽车的车身进行运输，涂装完毕后，需要对雪橇进行清洗，现有技术中对雪橇的清洗通常都是通过人工进行完成，在清洗过程中，需要翻转雪橇以进行全方位的清洗，通常需要使用手拉葫芦吊住雪橇的一个侧边对雪橇进行翻转，人工翻转过程中存在安全隐患，并且，采用人工进行吊拉翻转和清洗，操作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种雪橇变位机，以解决现在技术中采用人工吊拉翻转雪橇以及人工翻转过程中存在安全隐患并且操作效率低的技术问题。

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：一种雪橇变位机，包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，所述翻转装置安装在所述顶升装置的升降端，所述固定装置安装在所述翻转装置的动力输出端。

作为优选的，还包括连接轨道，所述顶升装置包括连接桥和两个A伸缩缸，所述连接桥的两端分别连接于两个所述A伸缩缸的伸缩端，两个所述A伸缩缸的固定端分别安装在所述连接轨道的前后两侧外壁上，所述翻转装置安装在所述连接桥上。

作为优选的，所述翻转装置和所述顶升装置组合形成翻转驱动组件，所述翻转驱动组件的数量为两组，两组所述翻转驱动组件一左一右安装在所述连接轨道的两端，所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置安装在其中一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述第二固定装置安装在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上。

作为优选的，所述第一固定装置为套住雪橇一端的矩形框；

所述第二固定装置包括底板、B伸缩缸和用于压住雪橇另一端的压爪，所述底板连接在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述压爪的中部铰接于所述底板边缘，所述B伸缩缸的固定端铰接于所述底板底壁上，所述B伸缩缸的伸缩端与所述压爪的下端端部铰接。

作为优选的，所述连接轨道包括两根一前一后平行布置的主梁，两根所述主梁之间转动连接有圆轴，所述圆轴上同轴均设有用于搭接雪橇的滚轮，所述滚轮上同轴设有用于限制雪橇在前后方向上晃动的环形槽。

作为优选的，所述圆轴的数量为多根，每根所述圆轴上均设有两个所述滚轮，两个所述滚轮一前一后分布，位于靠前一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上构成一条直的导向槽，位于靠后一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上也构成一条直的导向槽。

作为优选的，还包括滑条和连接块，所述滑条的数量为两根且两根所述滑条分别设置在两条所述导向槽的整下方，两根所述滑条均通过所述连接块连接于所述主梁上，所述滑条的宽度与所述导向槽的宽度相同。

本实用新型还提供了一种雪橇自动清洗系统，以解决现有技术中人工翻转清洗效率低下的技术问题。

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型通过下述技术方案实现：一种雪橇自动清洗系统，包括清洗机器人、上述雪橇变位机以及具有滑轮组的清洗轨道，所述雪橇变位机上的滑条搭接于清洗轨道的滑轮组上，所述清洗轨道与所述连接轨道之间设有将所述雪橇变位机固定锁紧的锁紧装置，所述清洗机器人安装于清洗轨道的上方或侧方。