[实用新型]一种雪橇变位机以及雪橇自动清洗系统

权利要求书

1.一种雪橇变位机，其特征在于，包括翻转装置、顶升装置和夹住雪橇的固定装置，所述翻转装置安装在所述顶升装置的升降端，所述固定装置安装在所述翻转装置的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种雪橇变位机，其特征在于，还包括连接轨道，所述顶升装置包括连接桥和两个A伸缩缸，所述连接桥的两端分别连接于两个所述A伸缩缸的伸缩端，两个所述A伸缩缸的固定端分别安装在所述连接轨道的前后两侧外壁上，所述翻转装置安装在所述连接桥上。

3.根据权利要求2所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述翻转装置和所述顶升装置组合形成翻转驱动组件，所述翻转驱动组件的数量为两组，两组所述翻转驱动组件一左一右安装在所述连接轨道的两端，所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置安装在其中一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述第二固定装置安装在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上。

4.根据权利要求3所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述第一固定装置为套住雪橇一端的矩形框；

所述第二固定装置包括底板、B伸缩缸和用于压住雪橇另一端的压爪，所述底板连接在另一个所述翻转驱动组件的翻转装置上，所述压爪的中部铰接于所述底板边缘，所述B伸缩缸的固定端铰接于所述底板底壁上，所述B伸缩缸的伸缩端与所述压爪的下端端部铰接。

5.根据权利要求2—4中任一项所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述连接轨道包括两根一前一后平行布置的主梁，两根所述主梁之间转动连接有圆轴，所述圆轴上同轴均设有用于搭接雪橇的滚轮，所述滚轮上同轴设有用于限制雪橇在前后方向上晃动的环形槽。

6.根据权利要求5所述的一种雪橇变位机，其特征在于，所述圆轴的数量为多根，每根所述圆轴上均设有两个所述滚轮，两个所述滚轮一前一后分布，位于靠前一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上构成一条直的导向槽，位于靠后一侧的所有所述滚轮上的环形槽在左右方向上也构成一条直的导向槽。

7.根据权利要求6所述的一种雪橇变位机，其特征在于，还包括滑条和连接块，所述滑条的数量为两根且两根所述滑条分别设置在两条所述导向槽的整下方，两根所述滑条均通过所述连接块连接于所述主梁上，所述滑条的宽度与所述导向槽的宽度相同。

8.一种雪橇自动清洗系统，其特征在于，包括清洗机器人、权利要求7所述的雪橇变位机以及具有滑轮组的清洗轨道，所述雪橇变位机上的滑条搭接于清洗轨道的滑轮组上，所述清洗轨道与所述连接轨道之间设有将所述雪橇变位机固定锁紧的锁紧装置，所述清洗机器人安装于清洗轨道的上方或侧方。

9.根据权利要求8所述的一种雪橇自动清洗系统，其特征在于，还包括外壳，所述外壳包裹于所述清洗轨道和清洗机器人外侧，所述外壳的底部设有排水网板，所述连接轨道安装于所述排水网板上，所述外壳的一侧设有供所述雪橇变位机进出的开关门，所述清洗轨道的一端正对所述开关门。

10.根据权利要求9所述的一种雪橇自动清洗系统，其特征在于，还包括升降平台，所述升降平台设于所述外壳的外部且所述升降平台的一端与生产线轨道连接，当所述升降平台下降时，所述升降平台的另一端与所述清洗轨道对接以运输所述雪橇变位机，当所述升降平台上升时，所述升降平台与所述连接轨道连通以将雪橇至运送至所述雪橇变位机上。