[实用新型]理管机用分拣台及其理管机

说明书

本实用新型涉及一种理管机用分拣台及其理管机，包括一输送带，所述输送带由驱动马达进行驱动运动；所述输送带的一端设置在理管机的落料口处，所述输送带向理管机主机外延伸，形成纱管分拣作业区；所述纱管分拣作业区包括若干套分拣通道；每套分拣通道包括一落管通道、落管口及推管机构。通过精确控制小纱管在输送带上的运动时间，即小纱管相对于推管机构的位置，来控制推管机构动作，将小纱管按照要求推落到落管通道内进行收集，大大减少了运动部件及传感器数量，提高了设备的工作效率，且节约了能耗。

技术领域

本实用新型涉及纺纱工程机械领域，特别是一种垂直式理管机用分拣台及包含该分拣台的理管机。

背景技术

在纺纱工程机械行业中，自动络筒机发展至今，机型各异，但共同点是未退绕完的管纱与已退绕完的空管经过同一条输送带一起送到车头空管箱内，需耗费一定的人工来按有无纱线、纱管颜色、大小头分拣到特定的纱筐内整齐排放，然后运送至细纱车间使用；这不仅耗费了大量的人力物力，而且效率低下。而且随着细纱车间逐渐取代人工落纱，使用一次性自动落纱插管的装置，原有人工理管更加不能满足生产效率，于是本发明人所研发、设计、制造的LGJ200A、LGJ200B、LGJ200C型自动络筒理管机便应运而生了。这些理管机可以适应处理长度为205、210、230mm的细纱管，可以按照颜色分拣，并将大小头理顺整齐摆放到相应的纱筐中，可以有效节约用工，减轻劳动强度，是一种智能化、机电自动一体化纺纱专用辅助设备。

现有的理管机中，分拣机构主体通常采用罗拉运管机构，该机构容易出现纱线缠绕的情况，进而影响分拣效率，也不利于机器维护。故本申请人进一步对理管机进行了改进设计，形成了如中国专利公开号为CN108382928A的一种自动理管机，大大提高了分拣效率，更加适应目前的细纱车间生产需求。

但经过一段时间的应用，该设备由于仅设有一个落管机构，故仅能对一种尺寸规格或颜色的空纱管进行收集整理，还是与现有细纱车间用络筒机的实际使用情况不符，有必要进一步对该垂直型自动理管机的分拣机构进行改进，满足多种型号、规格纱管的分拣、收集需求。

现有公开的理管机设备中也有一些多通道的分拣机构可供参考，如中国专利公开号为CN105460568A的理管机，其为了分拣不同规格型号的纱管需求，设有横向输送装置，将纱管输送至落管装置，通过气动踢料装置及位置感应器结合，对不同的纱管进行分拣、吹入到相应的细纱落料滑道内。此理管机的分拣装置，分拣效率较高，但存在以下缺陷：1、纱管的大小头区分时，需要采用专门的翻管装置，增加了气动运动部件，也增加了设备停机风险；2、纱管通过气动踢料装置进行吹落，将纱管从输送带上吹落，需要较大的气压，且耗气量也较大，使整个设备耗能大大增加。

中国专利公开号为CN106216266A的理管机及理管方法，同样公开了一种带有输送分拣装置的理管机，在传送带的两侧分别设有若干个落管通道，每个通道上均设有一个相应的到位检测光电传感器，并配有相应的落管执行机构，而落管执行机构同样采用“吹落”的方式，将纱管从传送带上转移至落管通道内，还需要在落管通道内设置专门的翻头气缸，对落入通道内的纱管进行翻头，确保统一朝向落入料框内，同样具有上述缺陷。

故有必要针对上述问题，对理管机的分拣台进行改进，节约零部件，节省气量，通过简单的动作来实现纱管的分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种理管机用分拣台及其理管机，能够实现节约能耗、节省零配件数量，来实现相同的理管分拣作业。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型的第一方面，提供了一种理管机用分拣台，包括一输送带，其特征在于，所述输送带在驱动马达的驱动下进行匀速运动；所述输送带的一端设置在理管机的落料口处，所述输送带向理管机主机外延伸，形成纱管分拣作业区；

所述纱管分拣作业区包括若干套分拣通道；每套分拣通道包括一落管通道、落管口及推管机构；