[实用新型]理管机用分拣台及其理管机

权利要求书

1.一种理管机用分拣台，包括一输送带，其特征在于，所述输送带在驱动马达的驱动下进行匀速运动；所述输送带的一端设置在理管机的落料口处，所述输送带向理管机主机外延伸，形成纱管分拣作业区；

所述纱管分拣作业区包括若干套分拣通道；每套分拣通道包括一落管通道、落管口及推管机构；

所述落管通道位于所述输送带的一侧，其固定安装在所述输送带输送面的下方；所述落管通道设有向上开口的落管口，所述落管口的开口与所述输送带的输送面齐平；

所述推管机构位于所述输送带的另一侧，其具有一推管执行机构；所述推管执行机构的运动方向与所述输送带的运动方向相垂直；所述推管执行机构末端向所述落管口所在方向进行运动；所述推管执行机构位于所述落管口的中部所在平面内；

还包括一控制器。

2.据权利要求1所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，所述驱动马达为步进电机，或伺服电动机。

3.据权利要求1所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，在所述纱管分拣作业区的起始端固定有位置传感器；所述位置传感器为光电传感器，安装在所述输送带两侧的工作台上，其光电感测高度低于待检测小纱管小头端的高度。

4.据权利要求3所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，所述位置传感器数量为1个。

5.据权利要求1所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，所述推管机构为直线气缸、直线电机、或直线驱动电磁铁中的一种；所述推管机构具有一推管末端，所述推管末端收回状态位于所述输送带的所述推管机构固定侧，所述推管末端伸出长度为所述输送带的宽度的2/3以上。

6.据权利要求5所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，所述推管末端伸出长度大于所述输送带的宽度，所述推管末端伸出后位于所述落料口上方。

7.据权利要求1所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，所述落管通道交叉分布在所述输送带的两侧；所述落管口呈长条形，且紧贴在所述输送带的两侧；所述落管口的开口尺寸大于待分拣小纱管的长度方向截面尺寸。

8.据权利要求1所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，在所述落管通道的倾斜方向末端一侧的所述落管口外固定有一调节挡片。

9.据权利要求1所述的一种理管机用分拣台，其特征在于，在所述输送带的两侧分别设有限位挡条，所述限位挡条顶部高度高于所述输送带的上表面。

10.一种理管机，包括如权利要求1-9中任意一项所述的理管机用分拣台；以及纱管提升分离装置、CCD视觉识别系统及控制系统；且在所述理管机用分拣台的落管通道末端还连接有分管滑道出口机构及输送装置。