[实用新型]推箱装置及包含其的装卸系统

说明书

本实用新型公开一种推箱装置及包含其的装卸系统，其中的推箱装置包括安装支架，安装支架上设置有推箱杆、驱动机构和输送平台，驱动机构包括电机、传动轴、链轮、导轮和链条，电机与传动轴连接，传动轴与链轮连接，链轮、导轮及链条对称设置在安装支架的两侧，链条设置在链轮和导轮上并形成回路，推箱杆的两端与链条的侧面垂直连接，输送平台的顶面用于承载货箱，链条带动推箱杆移动，将货箱推离输送平台。本推箱装置其结构简单、易于维护，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种推箱装置及包含其的装卸系统。

背景技术

现有的传统码垛机推箱机构常采用直线驱动机构搭配推板的方式，通过电机或气缸驱动推箱板做直线往复运动，从而实现将包装箱推动位移，由于推箱板和直线驱动机构整体需要来回运动，而整套装置又具有较大的质量、且结构复杂，因而维护困难、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种推箱装置，其结构简单、易于维护。

本实用新型的另一个目的在于提供一种装卸系统，其装卸效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种推箱装置，包括安装支架，所述安装支架上设置有推箱杆、驱动机构和输送平台，所述驱动机构包括电机、传动轴、链轮、导轮和链条，所述电机与所述传动轴连接，所述传动轴与所述链轮连接，所述链轮、所述导轮及所述链条对称设置在所述安装支架的两侧，所述链条设置在所述链轮和所述导轮上并形成回路，所述推箱杆的两端与所述链条的侧面垂直连接，所述输送平台的顶面用于承载货箱，所述链条带动所述推箱杆移动，将所述货箱推离所述输送平台。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装支架的一侧设置有一个所述链轮和至少一个所述导轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送平台具有进箱侧和出箱侧，所述推箱杆具有位于所述进箱侧的初始位置和位于所述出箱侧的终止位置，所述推箱杆在所述初始位置和所述终止位置之间往复运动，当处于初始位置时，所述推箱杆不凸出于所述输送平台的顶面，当处于终止位置时，所述推箱杆位于所述输送平台的顶面上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述链轮设置在所述进箱侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推箱杆的两端分别与所述链条的一个外链板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述外链板包括本体和延伸部，所述延伸部与所述推箱杆连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述延伸部上开设有若干固定孔，所述推箱杆上开设有与所述固定孔匹配的螺纹孔，所述推箱杆由穿过所述固定孔并旋拧至所述螺纹孔内的螺钉固定在所述链条上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装支架上开设有至少一个腰型孔，至少一个所述导轮可活动地设置在所述腰型孔内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动轴的轴线与所述链轮的轴线重合，所述链轮位于所述传动轴的两端。

另一方面，提供一种装卸系统，包括机架，所述机架上设置有上述任一技术方案所述的推箱装置。

本实用新型的有益效果：

本推箱装置结构简单、易于维护，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的推箱装置的立体示意图；

图2为图1实施例的推箱杆处于初始位置的示意图；

图3为图1实施例的推箱杆处于终止位置的示意图；

图4为本实用新型另一实施例的推箱杆处于初始位置的示意图；