[实用新型]激光雷达角度调节机构及机器人

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达角度调节机构及机器人，包括：承载部，用于固定激光雷达；悬臂支座，包括固定部和与所述固定部连接的悬臂部；基座，用于固定所述固定部；以及调节部，连接所述基座与所述悬臂部，并且可以调节所述基座与所述悬臂部之间的距离；其中，所述承载部至少一部分固定于所述悬臂部。本实用新型提供的激光雷达角度调节机构及机器人，由于承载部至少一部分固定于悬臂部，通过调节部调节悬臂部与基座之间的距离即可对承载部的角度进行调节，进而对激光雷达的角度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种激光雷达角度调节机构及机器人。

背景技术

激光雷达技术是移动机器人识别物体、行走、避障的重要技术手段。机器人可以使用激光雷达进行地图绘制、确定自身定位以及感知周边环境(例如对周边物体进行定位)。激光雷达通过向目标探测物发送信号(激光束)，然后将目标发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，进行适当处理后，便可获取目标的相关信息，例如，目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。实际应用中，激光雷达在机器人本体上的安装角度通常需要进行调试，以达到最优探测效果。目前还没有较便捷的激光雷达角度调节机构。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种激光雷达角度调节机构及机器人，可对激光雷达的安装角度进行快捷的调整。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种激光雷达角度调节机构，包括：

承载部，用于固定激光雷达；

悬臂支座，包括固定部和与所述固定部连接的悬臂部；

基座，用于固定所述固定部；以及

调节部，连接所述基座与所述悬臂部，并且可以调节所述基座与所述悬臂部之间的距离；

其中，所述承载部至少一部分固定于所述悬臂部。

在这种情况下，由于承载部至少一部分固定于悬臂部，通过调节部调节悬臂部与基座之间的距离即可对承载部的角度进行调节，进而对激光雷达的角度进行调节。

其中，还包括设置于所述悬臂部的支撑部，所述支撑部抵持于所述承载部并对所述承载部提供支撑力。由此，通过支撑部对承载部提供的支撑力，可使承载部与悬臂支座的固定更加可靠。

其中，所述悬臂部设置第一螺纹孔，所述基座设置与之位置对应的通孔，所述调节部贯穿所述通孔并通过所述第一螺纹孔进行调节。在这种情况下，调节部通过旋进和旋离第一螺纹孔，可实现悬臂部与基座之间的距离调节。

其中，所述悬臂部设置第二螺纹孔，所述支撑部通过所述第二螺纹孔调节对所述承载部的支撑力。由此，支撑部通过旋进和旋离第二螺纹孔，可实现对承载部支撑力的调节。

其中，所述承载部通过支撑柱固定于所述悬臂支座，并且所述承载部与所述悬臂部之间具有空隙。在这种情况下，可提升激光雷达的散热效率。

本实用新型还提供一种机器人，所述机器人包括如上所述的激光雷达角度调节机构。由此，机器人的激光雷达可通过该角度调节机构对安装角度进行调节。

根据本实用新型所提供的激光雷达角度调节机构及机器人，由于承载部至少一部分固定于悬臂部，通过调节部调节悬臂部与基座之间的距离即可对承载部的角度进行调节，进而对激光雷达的角度进行调节。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的激光雷达角度调节机构的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的激光雷达角度调节机构的俯视示意图；