[实用新型]激光雷达角度调节机构及机器人

权利要求书

1.一种激光雷达角度调节机构，其特征在于，包括：

承载部，用于固定激光雷达；

悬臂支座，包括固定部和与所述固定部连接的悬臂部；

基座，用于固定所述固定部；以及

调节部，连接所述基座与所述悬臂部，并且可以调节所述基座与所述悬臂部之间的距离；

其中，所述承载部至少一部分固定于所述悬臂部。

2.如权利要求1所述的激光雷达角度调节机构，其特征在于，还包括设置于所述悬臂部的支撑部，所述支撑部抵持于所述承载部并对所述承载部提供支撑力。

3.如权利要求1所述的激光雷达角度调节机构，其特征在于，所述悬臂部设置第一螺纹孔，所述基座设置与之位置对应的通孔，所述调节部贯穿所述通孔并通过所述第一螺纹孔进行调节。

4.如权利要求2所述的激光雷达角度调节机构，其特征在于，所述悬臂部设置第二螺纹孔，所述支撑部通过所述第二螺纹孔调节对所述承载部的支撑力。

5.如权利要求1所述的激光雷达角度调节机构，其特征在于，所述承载部通过支撑柱固定于所述悬臂支座，并且所述承载部与所述悬臂部之间具有空隙。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-5任一项所述的激光雷达角度调节机构。