[实用新型]食物码垛装置

权利要求书

1.食物码垛装置，包括底部的底座(2)和底座(2)上方的机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)包括左右两开口相向的U型架板，两U型架板之间设有可升降的推板(4)，所述机箱(1)内由上至下等距设有用于承接食物盒(5)的支撑单元，每一支撑单元包括对称固定在两U型架板内的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的食物码垛装置，其特征在于，所述底座(2)上设有气缸座(3)，所述气缸座(3)设于两U型架板之间，所述推板(4)设于所述气缸座(3)的气缸杆顶端。

3.根据权利要求1所述的食物码垛装置，其特征在于，食物盒(5)包括盛装食物的容置槽和容置槽上方的硬质盖，食物盒(5)还包括。

4.根据权利要求1所述的食物码垛装置，其特征在于，所述支撑组件包括架在U型架板两平行边之间的固定轴(9)和限位轴(10)。

5.根据权利要求4所述的食物码垛装置，其特征在于，所述支撑组件还包括套接在固定轴(9)上的转动块，所述转动块通过轴套(7)与所述固定轴套接转动。

6.根据权利要求4所述的食物码垛装置，其特征在于，以机箱(1)中轴为中心轴，所述限位轴(10)位置设于所述固定轴(9)外侧的上方。

7.根据权利要求6所述的食物码垛装置，其特征在于，所述转动块包括靠近中心轴一侧的用于支撑食物盒(5)的限位块(6)和远离中心轴一侧的用于限位的后摆块(8)，左右两侧的限位块支撑食物盒(5)时，所述后摆块(8)卡合在对应限位轴(10)的下方。

8.根据权利要求7所述的食物码垛装置，其特征在于，所述后摆块(8)的长度为A，相邻两组支撑组件中，上部固定轴(9)与下部限位轴(10)的纵向距离为B，其中B＞A。

9.根据权利要求5所述的食物码垛装置，其特征在于，所述食物盒(5)由下向上经过一组支撑单元时，限位块(6)厚道食物盒(5)的推力而上抬，所述机箱(1)顶部设有视觉传感器和报警装置，所述视觉传感器和报警装置分别与底座(2)下方的控制箱连接。