[实用新型]一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台

说明书

本实用新型公开了一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台，所述移动平台的底部固定连接有控制箱，所述移动平台顶部的前端和后端均固定连接有行走臂，行走臂的表面设置有压紧机构，移动平台的顶部且位于两个行走臂之间固定连接有辅助臂。本实用新型通过移动平台、控制箱、行走臂、压紧机构、辅助臂、第一电动伸缩杆、套箱、卡线槽、第二电动伸缩杆、第一卡块、第二卡块、第一卡线杆和第二卡线杆的设置，可以对主线的侧面线路进行衔接，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题，该架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点。

技术领域

本实用新型涉及架空线路检修技术领域，具体为一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，所以对它的维修也显得尤为重要，由于线路架设在高空中，检修人员通常使用悬挂机器人对其进行维修，而外界环境不定，会遇到大风天气，现有的悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台，所述移动平台的底部固定连接有控制箱，所述移动平台顶部的前端和后端均固定连接有行走臂，所述行走臂的表面设置有压紧机构，所述移动平台的顶部且位于两个行走臂之间固定连接有辅助臂，所述移动平台两侧的顶部均通过活动轴活动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离移动平台的一端固定连接有套箱，所述套箱的表面开设有卡线槽，所述第一电动伸缩杆的顶部通过固定板固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定板的一端贯穿套箱并延伸至套箱的内部固定连接有第一卡块，所述第一卡块的下方滑动连接有第二卡块，所述第二卡块的底部固定连接有第一卡线杆，所述套箱内腔的底部固定连接有第二卡线杆。

优选的，所述移动平台的底部且位于控制箱的两侧均固定连接有安装板，所述安装板远离控制箱的一侧固定连接有斜块。

优选的，所述斜块的表面固定连接有第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有固定架，所述固定架的表面滑动连接有杆套，所述杆套的底部通过活动轴与第三电动伸缩杆活动连接。

优选的，所述套箱内壁远离第一电动伸缩杆的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块通过连接杆与第二卡块固定连接。

优选的，所述限位槽的内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与限位块焊接，所述压缩弹簧的底端与限位槽内壁的底部焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过移动平台、控制箱、行走臂、压紧机构、辅助臂、第一电动伸缩杆、套箱、卡线槽、第二电动伸缩杆、第一卡块、第二卡块、第一卡线杆和第二卡线杆的设置，可以对主线的侧面线路进行衔接，解决了现有悬挂机器人在使用时对抗风吹的效果不佳，风吹动时容易出现晃动，给检修工作带来不便的问题，该架空线路检修悬挂机器人用移动平台，具备能够防止风吹摇晃的优点，值得推广。