[实用新型]一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台

权利要求书

1.一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）的底部固定连接有控制箱（2），所述移动平台（1）顶部的前端和后端均固定连接有行走臂（3），所述行走臂（3）的表面设置有压紧机构（4），所述移动平台（1）的顶部且位于两个行走臂（3）之间固定连接有辅助臂（5），所述移动平台（1）两侧的顶部均通过活动轴活动连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）远离移动平台（1）的一端固定连接有套箱（7），所述套箱（7）的表面开设有卡线槽（8），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部通过固定板固定连接有第二电动伸缩杆（9），所述第二电动伸缩杆（9）远离固定板的一端贯穿套箱（7）并延伸至套箱（7）的内部固定连接有第一卡块（10），所述第一卡块（10）的下方滑动连接有第二卡块（11），所述第二卡块（11）的底部固定连接有第一卡线杆（12），所述套箱（7）内腔的底部固定连接有第二卡线杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，其特征在于：所述移动平台（1）的底部且位于控制箱（2）的两侧均固定连接有安装板（14），所述安装板（14）远离控制箱（2）的一侧固定连接有斜块（15）。

3.根据权利要求2所述的一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，其特征在于：所述斜块（15）的表面固定连接有第三电动伸缩杆（16），所述第一电动伸缩杆（6）的底部固定连接有固定架（17），所述固定架（17）的表面滑动连接有杆套（18），所述杆套（18）的底部通过活动轴与第三电动伸缩杆（16）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，其特征在于：所述套箱（7）内壁远离第一电动伸缩杆（6）的一侧开设有限位槽（19），所述限位槽（19）的内部滑动连接有限位块（20），所述限位块（20）通过连接杆与第二卡块（11）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种架空线路检修悬挂机器人用移动平台，其特征在于：所述限位槽（19）的内部设置有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）的顶端与限位块（20）焊接，所述压缩弹簧（21）的底端与限位槽（19）内壁的底部焊接。