[实用新型]一种灯杆焊接变位机

说明书

本实用新型涉及焊接装置领域，公开了一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所述支撑机构包括位于基座的两侧支撑座和位于两支撑座之间的支撑环，所述支撑座上转动连接有竖直的调节丝杠，所述支撑环通过丝母座与调节丝杠相连，所述支撑环上设有支撑卡盘，所述夹紧机构包括与支撑环正对的夹紧环，所述夹紧环上设有夹紧卡盘。通过调节丝杠的设置，支撑环的高度可进行上下调节，操作人员在装卸灯杆时，支撑环的高度较低，操作人员抬动灯杆的高度较低，拆装较为方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别涉及一种灯杆焊接变位机。

背景技术

批量化生产路灯杆时，由于路灯杆和底座法兰是两个分开的部件，需要通过焊接的方式将路灯杆和底座法兰进行焊接固定。

公告号为CN208034006U的中国专利公开了一种路灯杆与底座法兰自动焊接装置，包括用于固定底座法兰的夹紧机构，与夹紧机构相对的一侧设有杆支撑机构，与路灯杆的一端相对的一侧设有胀管机构，与底座法兰相对应的位置设有焊接机器人。该装置能够将底座法兰夹紧固定，确保路灯杆与底座法兰之间不会产生相对位移，自动完成焊接，焊接精度高，省时省力。

上述装置在使用时，需要将灯杆插入夹紧机构中，夹紧机构对灯杆进行夹持固定。在将灯杆插入夹紧机构的过程中，需要将灯杆抬起插入夹紧机构中，而夹紧机构的高度较高，操作人员需要将灯杆抬至较高的高度插入夹紧机构中，操作人员的工作强度较大，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灯杆焊接变位机，具有操作人员工作强度较低、使用较为方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灯杆焊接变位机，包括基座、夹紧机构、支撑机构和焊接机器人，所述支撑机构包括位于基座的两侧支撑座和位于两支撑座之间的支撑环，所述支撑座上转动连接有竖直的调节丝杠，所述支撑环通过丝母座与调节丝杠相连，所述支撑环上设有支撑卡盘，所述夹紧机构包括与支撑环正对的夹紧环，所述夹紧环上设有夹紧卡盘。

通过采用上述技术方案，安装灯杆时，可转动调节丝杠，调节丝杠带动支撑环下降，从而降低支撑卡盘的高度，操作人员将灯杆插入支撑环内，再通过调节丝杠将支撑环升起，使得支撑环与夹紧环正对。灯杆穿入夹紧环内，夹紧卡盘和支撑卡盘将灯杆夹紧固定，焊接机器人对灯杆进行焊接。通过调节丝杠的设置，支撑环的高度可进行上下调节，操作人员在装卸灯杆时，支撑环的高度较低，操作人员抬动灯杆的高度较低，拆装较为方便。

进一步的，所述基座的两侧设有导槽，所述导槽内设有齿条，所述支撑座的底部转动连接设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的转动齿轮。

通过采用上述技术方案，转动电机启动，支撑座可沿导槽在基座上进行滑动，从而调节支撑座与夹紧座之间的距离，以便对不同的灯杆进行夹持固定，本装置的适用范围较大。

进一步的，所述支撑座的底部设有滚轮，所述滚轮与基座抵触。

通过采用上述技术方案，支撑座在基座上滑动时，滚轮沿基座表面滚动，从而减小支撑座与基座的摩擦力，便于支撑座的移动。

进一步的，所述支撑座的底部转动连接有水平设置的控制杆，所述控制杆同时与两根调节丝杠的底部通过锥齿轮副相连，所述控制杆连有控制电机。

通过采用上述技术方案，控制电机启动，控制电机带动控制杆转动，控制杆通过锥齿轮副同时带动两根调节丝杠同步转动，从而保证调节丝杠的同步运行，保证支撑环运行的稳定性。

进一步的，所述夹紧机构与支撑机构之间设有定位机构，所述定位机构包括两个定位座和位于两定位座之间的定位板，所述定位座的结构与支撑座的结构相同，所述定位板滑动连接于两定位座之间。