[实用新型]一种灯杆焊接变位机

权利要求书

1.一种灯杆焊接变位机，包括基座（1）、夹紧机构（2）、支撑机构（3）和焊接机器人（4），其特征在于：所述支撑机构（3）包括位于基座（1）的两侧支撑座（31）和位于两支撑座（31）之间的支撑环（32），所述支撑座（31）上转动连接有竖直的调节丝杠（33），所述支撑环（32）通过丝母座与调节丝杠（33）相连，所述支撑环（32）上设有支撑卡盘（34），所述夹紧机构（2）包括与支撑环（32）正对的夹紧环（22），所述夹紧环（22）上设有夹紧卡盘（23）。

2.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述基座（1）的两侧设有导槽（11），所述导槽（11）内设有齿条（12），所述支撑座（31）的底部设有转动电机（35），所述转动电机（35）的输出轴上设有与齿条（12）相啮合的转动齿轮（351）。

3.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑座（31）的底部设有滚轮（36），所述滚轮（36）与基座（1）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述支撑座（31）的底部转动连接有水平设置的控制杆（37），所述控制杆（37）同时与两根调节丝杠（33）的底部通过锥齿轮副（371）相连，所述控制杆（37）连有控制电机（372）。

5.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述夹紧机构（2）与支撑机构（3）之间设有定位机构（5），所述定位机构（5）包括两个定位座（51）和位于两定位座（51）之间的定位板（52），所述定位座（51）的结构与支撑座（31）的结构相同，所述定位板（52）滑动连接于两定位座（51）之间。

6.根据权利要求5所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述定位板（52）的上表面设有的两根限位板（53）。

7.根据权利要求6所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述定位板（52）上转动连接有水平的转动丝杠（54），所述转动丝杠（54）包括左段（421）和右段（422），所述左段（421）和右段（422）上的螺纹旋向相反，两根限位板（53）通过丝母座分别与左段（421）和右段（422）相连。

8.根据权利要求1所述的一种灯杆焊接变位机，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括夹紧座（21），所述夹紧环（22）固定于夹紧座（21）上，所述夹紧环（22）上转动连接有连接环（24），所述夹紧卡盘（23）与连接环（24）固定相连，所述连接环（24）的外壁上设有连接齿（241），所述夹紧座（21）上设有启动电机（25），所述启动电机（25）的输出轴上设有与连接齿（241）相啮合的控制齿轮（26）。