[实用新型]一种新型的机器人行走传动装置

权利要求书

1.一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座(1)，其特征在于，所述机器人底座(1)底部一侧外壁开设有安装槽(17)，且安装槽(17)顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)底部外壁通过螺栓连接有万向轮(5)，且两个转动轴(12)的圆周外壁均套接有第一链条轮(6)，所述安装槽(17)顶部内壁通过螺栓连接有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端通过螺栓连接有输出轴(16)，所述输出轴(16)圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，所述机器人底座(1)底部另一侧两端均通过螺栓连接有支撑柱(2)，且两个支撑柱(2)的内部设置有行走轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，两个所述行走轮(19)之间通过螺栓连接有同一个旋转轴(13)，且旋转轴(13)圆周外壁中部套接有从动皮带轮(18)。

4.根据权利要求3所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，所述机器人底座(1)底部另一侧外壁通过螺栓连接有电动机(15)，且电动机(15)输出端圆周外壁套接有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮套接有同一个皮带(14)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，所述机器人底座(1)底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁通过轴承转动连接有安装盘(9)。

6.根据权利要求5所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，所述安装盘(9)底部两侧外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆(3)，且电动伸缩杆(3)底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的放置板(4)。

7.根据权利要求5所述的一种新型的机器人行走传动装置，其特征在于，所述安装盘(9)底部外壁通过螺栓连接有伺服电机(8)，且伺服电机(8)输出端通过螺栓固定翼连接轴(7)，连接轴(7)的顶部外壁通过螺栓与圆形槽顶部内壁固定连接，圆形槽顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔与连接轴滑动连接。