[实用新型]移印机机械手

说明书

本实用新型公开了移印机机械手，包括放置箱、移印机、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部活动连接有旋转机构，且旋转机构的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部的一侧固定连接有第一夹板。本实用新型通过设置放置箱，达到放置印刷品的效果，通过移印机，达到对物品印刷的效果，通过旋转机构，达到带动第一固定板旋转的效果，通过第一夹板、气缸和第二夹板，达到对印刷品移动的效果，通过传送带，达到对物品输送的效果，通过加热机构，达到对物品烘干的效果，该机械手，方便对物品进行印刷，不需要人工进行控制，而且方便进行运输，方便人们进行使用。

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，具体为移印机机械手。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法，转移印花是指经转印纸将染料转移到织物上的印花工艺过程，移印机在使用时，需要人工对移印机进行控制，而且需要人工放置和拿取印刷的物品，而且在印刷完成后，还需要人工进行搬运，从而影响生产的效率，为此我们提出移印机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移印机机械手，具备可自动控制移印机，而且可自动放置和拿取印刷物品，不需要人工搬运的优点，解决了需要人工对移印机进行控制，而且需要人工放置和拿取印刷的物品，而且在印刷完成后，还需要人工进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移印机机械手，包括放置箱、移印机、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的顶部活动连接有旋转机构，且旋转机构的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板底部的一侧固定连接有第一夹板，所述第二固定板的底部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第二夹板，所述第二固定板的表面固定连接有气缸，且气缸的一端与滑块固定连接，所述第二支撑板的顶部活动连接有传送带，所述第二支撑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有长孔，且长孔的内部固定连接有加热机构。

优选的，所述旋转机构包括电机，所述电机的转轴固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴，且旋转轴的顶部与第一固定板固定连接。

优选的，所述放置箱的顶部开设有凹槽，且凹槽的内部固定连接有红外线检测器，所述凹槽内腔表面的顶部固定连接有玻璃窗。

优选的，所述加热机构包括加热箱，所述加热箱的内部固定连接有加热丝，所述加热箱的底部固定连接有风机，且风机的进风口通过管道与加热箱连通，所述风机的出风口连通有连接管，且连接管的底部连通有喷头。

优选的，所述放置箱和移印机底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述连接板的表面开设有通孔，且传送带位于通孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置放置箱，达到放置印刷品的效果，通过移印机，达到对物品印刷的效果，通过旋转机构，达到带动第一固定板旋转的效果，通过第一夹板、气缸和第二夹板，达到对印刷品移动的效果，通过传送带，达到对物品输送的效果，通过加热机构，达到对物品烘干的效果，而且该机械手中的第一夹板和第二夹板可360度旋转，方便对物品进行夹取，该机械手，方便对物品进行印刷，不需要人工进行控制，而且方便进行运输，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过红外线检测器，达到对物品检测的效果，方便机械手对物品进行移动，通过玻璃窗，达到对红外线检测器保护的效果，避免出现损坏的状况，而且达到对物品放置的效果，通过支撑腿，达到对放置箱和移印机支撑的效果，通过通孔，达到放置传送带的效果，方便加热机构对物品进行烘干。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；