[实用新型]一种下进上出式Tray盘上料机

说明书

本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。利用整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray，及整叠满Tray入料传送组件的两个整叠满Tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本申请涉及物料自动运输领域，尤其涉及一种下进上出式Tray盘上料机。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所说义需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray 盘的取出、运送和空Tray盘的收集。

传统的方法都是人工操作，操作人员将单个Tray盘放置在上料机上。为满足生产线需求，操作人员需注意力集中快速供料，劳动强度大。

实用新型内容

本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，以解决操作人员需注意力集中快速供料，劳动强度大的问题。

本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；

所述整叠满Tray入料辊子组件和整叠满Tray顶升搬运组件按照整叠满Tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件的底部；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；

所述切盘搬运组件、空Tray码盘组件和整叠空Tray出料辊子组件按照空Tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件的顶部，所述空Tray顶升搬运组件位于空Tray 码盘组件所形成的间隔内；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。

进一步地，所述整叠满Tray入料传送组件包括底座、入料辅助辊子组件、转动轴承、第一驱动电机组件、第一皮带组件和限位部；

所述入料辅助辊子组件的一端通过转动轴承与底座转动连接；所述第一皮带组件的一端靠近入料辅助辊子组件，所述限位部位于所述第一皮带组件的另一端；所述第一皮带组件与第一驱动电机组件相连，所述第一驱动电机组件用于驱动第一皮带组件转动。

进一步地，所述整叠满Tray顶升搬运组件包括第二驱动电机组件、第一直线模组和顶升搬运平台，所述第二驱动电机组件用于驱动第一直线模组上的滑块移动，所述顶升搬运平台安装在所述滑块上；

所述顶升搬运平台包括第一气缸和与所述第一气缸的伸缩杆相连的顶板。

进一步地，所述提升组件包括支撑板、升降组件和第三驱动电机组件；所述支撑板与所述升降组件连接，所述第三驱动电机组件与升降组件连接。

进一步地，所述切盘搬运组位于所述提升组件的上方，所述切盘搬运组件包括第四驱动电机组件、传动轴、搬运夹爪组件、第一直线导轨和同步带组件；

所述传动轴与第四驱动电机组件连接；

所述传动轴的两端分别安装有同步轮，所述同步带组件通过同步轮与传动轴连接，所述第一直线导轨安装于同步带组件的内侧；

所述搬运夹爪组件包括滑台、第二直线导轨、第二气缸和夹紧块；

所述滑台与同步带组件固定连接，且所述滑台与所述第一直线导轨滑动连接；