[实用新型]一种下进上出式Tray盘上料机

权利要求书

1.一种下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，包括整叠满Tray入料辊子组件(1)、整叠满Tray顶升搬运组件(2)、提升组件(3)、切盘搬运组件(4)、空Tray码盘组件(5)、空Tray顶升搬运组件(6)和整叠空Tray出料辊子组件(7)；

所述整叠满Tray入料辊子组件(1)和整叠满Tray顶升搬运组件(2)按照整叠满Tray的传送方向依次排布，且均位于所述提升组件(3)的底部；所述整叠满Tray入料辊子组件(1)包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位(8)；

所述切盘搬运组件(4)、空Tray码盘组件(5)和整叠空Tray出料辊子组件(7)按照空Tray的传送方向依次排布且均位于所述提升组件(3)的顶部，所述空Tray顶升搬运组件(6)位于空Tray码盘组件(5)所形成的间隔内；所述整叠空Tray出料辊子组件(7)可放置两个整叠满Tray。

2.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述整叠满Tray入料传送组件包括底座(16)、入料辅助辊子组件(11)、转动轴承(12)、第一驱动电机组件(13)、第一皮带组件(14)和限位部(15)；

所述入料辅助辊子组件(11)的一端通过转动轴承(12)与底座(16)转动连接；所述第一皮带组件(14)的一端靠近入料辅助辊子组件(11)，所述限位部(15)位于所述第一皮带组件(14)的另一端；所述第一皮带组件(14)与第一驱动电机组件(13)相连，所述第一驱动电机组件(13)用于驱动第一皮带组件(14)转动。

3.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述整叠满Tray顶升搬运组件(2)包括第二驱动电机组件(21)、第一直线模组(22)和顶升搬运平台(23)，所述第二驱动电机组件(21)用于驱动第一直线模组(22)上的滑块移动，所述顶升搬运平台(23)安装在所述滑块上；

所述顶升搬运平台(23)包括第一气缸(231)和与所述第一气缸(231)的伸缩杆相连的顶板(232)。

4.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述提升组件(3)包括支撑板(33)、升降组件(31)和第三驱动电机组件(32)；所述支撑板(33)与所述升降组件(31)连接，所述第三驱动电机组件(32)与升降组件(31)连接。

5.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述切盘搬运组位于所述提升组件(3)的上方，所述切盘搬运组件(4)包括第四驱动电机组件(41)、传动轴(46)、搬运夹爪组件(42)、第一直线导轨(43)和同步带组件(44)；

所述传动轴(46)与第四驱动电机组件(41)连接；

所述传动轴(46)的两端分别安装有同步轮(45)，所述同步带组件(44)通过同步轮(45)与传动轴(46)连接，所述第一直线导轨(43)安装于同步带组件(44)的内侧；

所述搬运夹爪组件(42)包括滑台、第二直线导轨(421)、第二气缸(422)和夹紧块(423)；

所述滑台与同步带组件(44)固定连接，且所述滑台与所述第一直线导轨(43)滑动连接；

所述第二直线导轨(421)和第二气缸(422)安装在所述滑台上，且所述第二直线导轨(421)与第一直线导轨(43)相垂直，所述夹紧块(423)的底部与所述第二直线导轨(421)滑动连接，所述夹紧块(423)的侧壁与第二气缸(422)的伸缩杆相连。

6.如权利要求1所述的下进上出式Tray盘上料机，其特征在于，所述空Tray码盘组件(5)的数量为两个，且相对设置；

每个所述空Tray码盘组件(5)包括支撑组件(54)、Tray盘托板(51)、水平运动气缸(52)和垂直运动气缸(53)；所述垂直运动气缸(53)的伸缩杆与支撑组件(54)连接，所述水平运动气缸(52)安装在支撑组件(54)上，所述水平运动气缸(52)的伸缩杆与Tray盘托板(51)的底部连接；

所述空Tray顶升搬运组件(6)位于两个空Tray码盘组件(5)之间。