[实用新型]一种步进电机驱动器

说明书

本实用新型提供了一种步进电机驱动器，包括：电源接口电路、控制接口电路、H桥驱动电路、串口通讯电路、过流检测电路、指示灯电路、ETHERCAT总线电路、DSP主控芯片电路，所述电源接口电路、所述控制接口电路、所述H桥驱动电路、所述串口通讯电路、所述过流检测电路、所述指示灯电路、所述ETHERCAT总线电路均与所述DSP主控芯片电路电连接，本实用新型采用了控制接口电路和ETHERCAT总线电路，使其与PLC等通用控制器及采用ETHERCAT总线的IO模块等连接十分方便，节省了设计成本并可以适应多种控制要求的场合。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动器，尤其涉及到一种步进电机驱动器。

背景技术

在目前，大多的步进驱动器有的控制信号接口采用光耦隔离的差分接口，只能接收+5V左右的控制信号，如用户采用PLC等通用控制器对步进驱动器进行控制时，需外部增加限流电阻，同时，现有的步进伺服驱动系统采用高速脉冲口和I/O口的控制方式，抗干扰差，接线复杂，ETHERCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，ETHERCAT还非常适用于控制器之间的通讯，可自由编址的过程数据网络变量以及各种参数化、诊断、编程和远程控制服务，可以满足众多要求。

综上所述，如何提高驱动器的性能及节省设计成本，是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种步进电机驱动器，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机驱动器，包括：电源接口电路、控制接口电路、H桥驱动电路、串口通讯电路、过流检测电路、指示灯电路、ETHERCAT总线电路和DSP主控芯片电路，所述电源接口电路、所述控制接口电路、所述H桥驱动电路、所述串口通讯电路、所述过流检测电路、所述指示灯电路和所述ETHERCAT总线电路均与所述DSP主控芯片电路电连接。

进一步地，所述电源接口电路包括直流电源电路，所述直流电源电路用于为所述DSP主控芯片电路提供直流电源。

进一步地，所述控制接口电路包括信号接头和电压转换电路。

更进一步地，所述信号接头包括差分控制信号接头和1.25-37V控制信号接头，所述差分控制信号接头与所述DSP主控芯片电路输入端连接，所述1.25-37V控制信号接头通过所述电压转换电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接,所述电压转换电路包括稳压二极管和光耦，所述稳压二极管的阳极与光耦的发光二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阴极与所述发光二极管的阳极连接，所述1.25-37V控制信号接头与所述稳压二极管的阴极连接。

进一步地，所述H桥驱动电路与所述DSP主控芯片电路输出端连接，所述H桥驱动电路的桥臂由4个三极管组成，所述4个三极管由第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和第一PNP型三极管、第二PNP型三极管组成，在所述第一NPN型三极管、第二NPN型三极管和所述第一PNP型三极管、第二PNP型三极管的发射极和集电极之间接分别接第一高速开关二极管1N4148、第二高速开关二极管1N4148、第三高速开关二极管1N4148、第四高速开关二极管1N4148。

进一步地，所述串口通讯电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

进一步地，所述过流检测电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

进一步地，所述指示灯电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。

进一步地，所述ETHERCAT总线电路与所述DSP主控芯片电路输入端连接。